- Разпознаване на 3D обекти
- O3D сензор
- Приложения
- Робот Pick & Place
Робот Pick & Place
3D сензори за гъвкава автоматизация на хващачи на роботите
- Показване на позицията на движещи се обекти
- Могат да бъдат откривани различни форми
- Могат да бъдат отчетени няколко позиции на обекта едновременно
- За промишлени и леки колаборативни роботи
- Подходящи за хидравлични, пневматични и електрически хващачи
Навигация на хващача
3D сензорът установява позицията на обекта дори когато обектите се движат, и я изпраща на управлението на робота, което контролира хващача. Системата може да открива правоъгълни, кръгли и неправилни форми и да подава информация на контролера не само за позицията на центъра на тежестта, но и за техния брой и размери. Типичните обекти са кутии, картонени пакети, кофи, кегове, кенове, торби, колела или багажи. Автоматичната система за хващане повишава производителността на много приложения, като изпълнява монотонни производствени стъпки много по-бързо и плавно от хората. Освен това монотонните движения с тежки обекти са лоши за здравето на работниците и водят до чести отсъствия. Когато роботите извършват тежка физическа работа, това увеличава времето на изправно състояние на машините и освобождава хората от задачи, за които са по-подходящи.
Ползата
- Автоматичната система за хващане повишава производителността на много приложения, като изпълнява монотонни производствени стъпки много по-бързо и плавно от хората.
- Основна характеристика: Намаление на времето и разходите при инсталиране благодарение на автоматичната настройка на координатните системи на манипулационните роботи и 3D сензора.
- Оптимизация на логистичните процеси благодарение на материален поток, който не зависи от работната сила или организацията на работа.
- Интегриране в автоматични системи чрез цифрови I/O или Ethernet процесен интерфейс. (например: предупреждение за грешки: не са открити обекти)
- Освен данните за управление на робота Ethernet интерфейсът осигурява информация за софтуера за управление на материала и складово управление.
Независимо дали кашони, или други кутии, напълнени с опаковъчен материал, транспортирани спорадично до съоръженията за опаковане или в комбинирани съоръжения за строителни материали, почва за цветя или торове, където материалите често се транспортират в чували и опаковат отново в чували, често има дейности, изискващи тежко физическо напрежение, които могат да бъдат автоматизирани с помощта на 3D сензора и манипулационен робот.