Integracija PDS-a

Ključ uspješne provede bilo kojeg rješenja je čvrsto razumijevanje svih zahtjeva. PDS nije ništa drugačiji. U ovom se odjeljku pružaju sve pojedinosti potrebne za jamčenje uspješne provedbe PDS-a. Time se uključuje:

Položaj postavljanja:
Gdje i kako treba kameru postaviti na vozilo.
Ožičenje:
Kako postaviti ožičenje rješenja PDS (napajanje/komunikacija).
Softversko sučelje:
Kako je rješenje PDS povezano s upravljačem vozila.
Vrste paleta koje se mogu otkriti:
Koje se vrste paleta mogu otkriti standardnim rješenjem PDS.

Pridržavanjem ovim koracima jamči se uspješna provedba PDS-a.

Rješenje PDS

Položaj postavljanja:

Nagib

Visina postavljanja

Ožičenje

PDS je integriran u kameru O3D. Za kameru je potrebno napajanje od 24 V DC i njome se komunikacija odvija putem Etherneta. Ožičenje obaju sučelja prikazuje se na sljedećoj slici:

Konektor: 1 x M12 Električni priključak: Spajanje postupka	Konektor: 1 x M12 Električni priključak: Ethernet
1. U+	1. TD+
2. Ulaz okidača	2. RD+
3. GND	3. TD-
4. Spreman je izlaz 1 za prebacivanje	4. RD-
5. Kaskadni izlaz 1 za prebacivanje

Napomena: Za kameru je potrebna vršna struja od 2,4 A tijekom hvatanja slike.

Vrste paleta koje se mogu otkriti

PDS je namijenjen za otkrivanje paleta s dva džepa paleta. Razlikujemo palete s „blokovima” i „daskama”.

PDS može se upotrijebiti za otkrivanje sljedećih geometrija/vrsta paleta s 2 džepa:

Drvo, blok	Drvo, daska	Šperploča, daska

Dvostrana	Reverzibilna	Dvosmjerna

GMA, četverosmjerna	Jednostrana, daska	CHEP

PECO	Plastična	Nestabilna, plastična

IGPS