1. Početna stranica
  2. 3D prepoznavanje predmetov
  3. Kamera O3D

Kamera O3D

3D kamero in komplet za razvoj programske opreme je mogoče uporabiti za razvoj posameznih rešitev in aplikacij.
Če je kamera vgrajena v stroj, je mogoče izmerjene podatke ovrednotiti z običajnimi knjižnicami za obdelavo slik. Komplet za razvoj programske opreme z vzorci kod je na voljo v različnih programskih jezikih.

Tridimenzionalno zaznavanje in vrednotenje

3D kamera na podlagi tehnologije PMD v hipu zazna prizore in predmete v tridimenzionalni obliki. Za razliko od laserskih optičnih čitalnikov ne potrebuje premičnih sestavnih delov in je zaradi tega robustna in se ne obrabi. Princip delovanja, tehnologijo time of flight (ToF), lahko primerjamo z laserskim optičnim čitalnikom. Namesto enega je na voljo 23.000 sprejemnih elementov, razporejenih na čipu kot matrika. To pomeni, da se z enim posnetkom ne meri le ena točka, ampak celoten prizor. Poleg oddaljenih slik kamera omogoča tudi sliko prizora s sivino. Programska oprema za intuitivno nastavljanje parametrov omogoča preprosto nastavljanje parametrov, specifičnih za kamero. Komplet za razvoj programske opreme z vzorci kod je na voljo v različnih programskih jezikih.

Tridimenzionalno zaznavanje katerega koli prizora v dejanskem času

  • Novi digitalni slikovni čip s 23.000 slikovnimi pikami
  • Omogočanje oddaljene slike in slike s sivino
  • Vrednotenje z običajnimi knjižnicami za obdelavo slik na trgu
  • Industrijsko združljivo ohišje
  • Priključitev na MATLAB, HALCON, PCL (Point Cloud Library) in ROS (Robot Operating System)

Avtonomno vodena vozila

3D kamera za krmarjenje transportnih sistemov brez voznika, čistilnih robotov ali viličarjev (npr. preprečevanje trka, nastavljanje položaja vilic in spremljanje višine vilic).


Vrste uporabe

  • Dimenzioniranje in nastavljanje položaja kovčkov, paketov itn.
  • Samodejno nakladanje in razkladanje kontejnerjev
  • Optimizacija skladiščnega prostora
  • Upravljanje dobavne verige in koordinacija dovajanja materiala (zasedenost transportnega traku)
  • Merjenje pridelka in hlodov v kmetijstvu in gozdarstvu
  • Molzni roboti in merjenje živine
  • Štetje oseb in nadzor prostorov