- Inklinometry
- Dynamiczne inklinometry
Dynamiczne inklinometry
Rozwiązanie dla nagłych i szybkich ruchów
Połączenie danych z akcelerometru 3D i żyroskopu dla bezkompromisowej dokładności
Inklinometry z kompensacją przyspieszenia są szczególnie przydatne w maszynach i pojazdach poruszających się, narażonych na nagłe ruchy, wstrząsy i drgania, w których wymagana jest szybka reakcja i wysoka jakość sygnału. Ten typ inklinometru łączy znany nam już akcelerometr 3D MEMS z żyroskopem 3D.
Akcelerometr pośrednio mierzy wychylenie (jak statyczny inklinometr), podczas gdy żyroskop określa prędkość obrotu.
Jak wspomniano w punkcie „Ograniczenia statycznych inklinometrów”, niezamierzone wykrycie zewnętrznych przyspieszeń ma ogromny wpływ na akcelerator, ale ma też ograniczony wpływ na mierzone prędkości obrotowe żyroskopu.
Innowacyjne, inteligentne algorytmy łączą sygnały z obu systemów pomiarowych, dzięki czemu wyżej wymienione efekty są w pełni kompensowane i wyprowadzane bez opóźnień.
Dynamiczne inklinometry serii JD o 6 stopniach swobody
Dynamiczne inklinometry serii JD wyznaczają nowe standardy w zakresie jakości sygnału i charakterystyki reakcji. Używają zarówno żyroskopu 3D, jak i akcelerometru 3D.
6-osiowa jednostka IMU (moduł pomiaru bezwładnościowego) z inteligentnymi filtrami fuzji czujników określa na tej podstawie dokładne wartości pochylenia. Zakłócenia, jakie mogą wystąpić np. w zastosowaniach mobilnych z powodu wibracji, uderzeń lub zachowania podczas ruszania i hamowania, nie fałszują zmierzonych wartości.
Dodatkowe funkcje dynamicznego inklinometru [JDxxxx]
Głównym celem dynamicznych inklinometrów jest dostarczanie ustabilizowanych (skompensowanych przyspieszeniem) danych dotyczących kątów wychylenia bez potrzeby konfigurowania jakichkolwiek parametrów czujnika. Jednak w przypadku dynamicznych inklinometrów z interfejsem CANopen lub J1939, możliwe jest również wyprowadzenie sił przyspieszenia (akcelerometr) i prędkości obrotowej (żyroskop) oddzielnie dla każdej z trzech osi. Pomiary te są przechowywane w urządzeniach CANopen lub J1939, które można mapować.
- Monitorowanie siły przyspieszenia wzdłuż przynajmniej jednej osi może być wykorzystane do implementacji dodatkowych funkcji lub zabezpieczeń po stronie sterownika. Sterownik może zatrzymać maszynę po przekroczeniu określonego progu przyspieszenia.
- Dzięki dodatkowej informacji o prędkości obrotowej na osi z, można na przykład zmierzyć poziomy obrót maszyny (wokół osi pionowej) i wykryć kierunek jazdy danego pojazdu.