- Enkoderi
- Inkrementalni enkoderi
Inkrementalni enkoderi
Inkrementalni enkoderi stvaraju točno određeni broj impulsa (inkremente) po okretaju. Kada se upućuje na početnu točku ili početni položaj, mogući su zaključci o trenutačnom položaju spojene osovine na temelju broja generiranih impulsa.
Ako je napajanje prekinuto, enkoder se prvo mora vratiti u početnu točku ili početni položaj nakon što se ponovno uključi kako bi ponovno točno odredio položaj osovine. Taj se postupak naziva početno pokretanje.
Kod rada inkrementalnih enkodera moguće je birati između načina rada HTL (preporučuje se za dugačke kabele) i načina rada TTL do 12000 o/min. Kako bi smanjili složenost varijanti, korisnici mogu fleksibilno programirati razlučivost bilo gdje između 1 i 10000 inkrementa.
Inkrementalni enkoderi prikladni su za brze primjene, otkrivajući bilo kakvu promjenu položaja kuta.
Usporedba enkodera s IO-Linkom i bez njega
Kada se upotrebljava konvencionalno bez uređaja IO-Link, ne upućuje se na trenutačni položaj, što znači da se relativne vrijednosti kutnog položaja, brzine ili smjera rotacije mogu izračunati samo putem PLC-a.
Kada se upotrebljava s uređajem IO-Link, može se dohvatiti više informacija. Enkoder zna svoj trenutačni položaj bez uključivanja PLC-a i održava taj položaj čak i u slučaju pada napona. To znači da se inkrementalni enkoderi s uređajem IO-Link ponašaju kao apsolutni jednookretni enkoderi. Oni odašilju apsolutnu vrijednost položaja unutar jednog okretaja.
Inačice
| Vrsta | Ø kućišta [mm] | Ø tvrde osovine [mm] | Ø šuplje osovine [mm] | Razlučivost | Obilježja |
|---|---|---|---|---|---|
 PerformanceLine |
58 |
6 10 |
9,525 (3/8") 12 15 15,875 (5/8") |
Do 10000 impulsa/okretaja |
• IO-Link • Razlučivost, način rada i signal mogu se namjestiti • Zaslon u dvije boje • Dostupne različite spojke |
 BasicLine |
36,5 58 |
6 10 |
6 9,525 (3/8") 12 15 15,875 (5/8") |
Do 10000 impulsa/okretaja |
• IO-Link • Razlučivost i signal mogu se namjestiti • Dostupne različite spojke |
 WetLine |
58 | 6 10 |
9,525 (3/8") 12 15 15,875 (5/8") |
Do 10000 impulsa/okretaja |
• IO-Link • Razlučivost i signal mogu se namjestiti •stupanj zaštite IP67 • Dostupne različite spojke |
PerformanceLine
Enkoderi linije Performance Line imaju integrirano vrednovanje signala za nadzor brzine, funkcije brojača i otkrivanje smjera okretanja. Omogućuju jednostavno postavljanje i prikazivanje vrijednosti položaja putem zaslona i radnih tipki s intuitivnim načinom kretanja izbornikom. Dijagnostički i parametarski podatci pouzdano se prenose IO-Linkom. Spremni za Industry 4.0!
Način rada enkodera
- Prikazivanje položaja na temelju razlučivosti zadane IO-Linkom
Način rada brojača
- Jedinica broji do najviše vrijednosti zadane IO-Linkom (npr. 9999)
Način rada nadzornika brzine
- Okretaji u minuti [min -1] / frekvencija [Hz]
BasicLine
Troškovno učinkovita inačica bez zaslona
- Prikazivanje položaja na temelju razlučivosti zadane IO-Linkom
- Aksijalni ili radijalni ulaz kabela
- Programabilno:
- razlučivost (od dva do 10000 impulsa)
- Izlaz TTL ili HTL
- smjer brojanja (u smjeru kazaljke na satu / u smjeru suprotno od kazaljke na satu)
WetLine
inkrementalni enkoderi od nehrđajućeg čelika poduzeća ifm, za područja primjene kao što su sinkronizacija transportnih traka, jamče duže intervale između održavanja u teškim okruženjima. Povećana zaštita, IP67, znači da se smiju rabiti u vlažnim područjima u prehrambenoj industriji.
- Dug radni vijek zahvaljujući otpornom nehrđajućem čeliku i velikoj otpornosti na prodor na strani osovine
- Jasno čitljiva laserska naljepnica
- Inačice s tvrdom osovinom sa stezaljkom / sinkro-prirubnicom, ili sa šupljom osovinom
- Praktična komunikacija putem IO-Linka
- Okretljivi poveznik M12 može se upotrebljavati radijalno ili aksijalno