- Enkoderi
- Tehnologija
Tehnologija enkodera
Magnetska tehnologija
Magnetski enkoderi upotrebljavaju senzore s Hallovim učinkom za otkrivanje okretanja. Senzori otkrivaju usmjerenje trajnog magneta pričvršćenog na osovinu. Mikroprocesor zatim izračunava kut okretanja osovine iz signala senzora. Zbog svog jednostavnog mehaničkog načela, magnetski je enkoder manji i mnogo otporniji od optičkog enkodera.
I u pogledu mjerenja radnog učinka, nova generacija magnetskih enkodera sada može pratiti optičke enkodere: Zahvaljujući snažnim mikroprocesorima, optimiziranom softveru za obradu signala i implementiranoj temperaturnoj kompenzaciji, preciznost mjerenja povećana je na više od 0,1 stupnjeva. Odstupanja zbog toplinskih uvjeta svedena su na najmanju moguću mjeru. Osim toga, vrijeme odziva enkodera, koje se prije kretalo između 700 i 1.400 mikrosekundi, smanjeno je na razine koje se približavaju nula mikrosekundi, nudeći ponašanje odziva optičkog enkodera.
Ne gubi se vrijednost: Wiegandov učinak
Magnetski enkoderi otkrivaju okretanja pod kutovima između 0 i 360 stupnjeva, ali senzor s Hallovim učinkom ne može otkriti broj punih okretaja bez vanjskog napajanja. Ovdje stupa na scenu integrirani sustav prikupljanja energije, koji se temelji na Wiegandovom učinku i opskrbljuje krug brojača okretaja kratkim, snažnim impulsima napona. To znači da enkoder također može pouzdano otkriti i pohraniti okretaje male brzine bez ikakvog vanjskog napajanja. To isključuje pogrešnu dodjelu položaja zbog okretanja osovine izvan vremena rada stroja, na primjer zbog gubitka tlaka u mehanizmu za podizanje.
Optička tehnologija
Senzori koji kroz snop emitiraju svjetlost kroz utore koji su urezani na obloženi stakleni disk. Impulsi se generiraju kako se snopovi prekidaju.
- Optički enkoderi vrlo su precizni.
- Optički enkoderi vrlo su složene jedinice koje se sastoje od mnogo pojedinačnih komponenti.
- Proizvodnja diskova obloženih staklom teška je i skupa. U usporedbi s enkoderima s magnetskom tehnologijom, lako se slome prilikom izlaganja udarcima i vibracijama.
Kratki pregled vrsta prirubnica i osovina
- Vrsta RB / RMB kao sinkro-prirubnica s osovinom od 6 mm
- Vrsta RA / RMA kao izravna prirubnica sa šupljom osovinom
- Vrsta RO / RMO kao izravna prirubnica sa šupljom osovinom
- Vrsta RU / RMU kao sinkro-prirubnica s čvrstom osovinom od 6 mm
- RV / RMV kao stezna prirubnica i čvrsta osovina od 10 mm
Dizajni osovine
Tvrda osovina
Enkoderi s tvrdom osovinom pričvršćeni su na rotirajuće strojne osovine istog ili sličnog promjera uporabom spojke. Ove spojke kompenziraju mehaničke pomake između dvije osovine, čime se sprječava prijevremeno trošenje. To čini ovu kombinaciju primjerenom za primjene izložene redovitim udarcima ili vibracijama.
Šuplja osovina
Enkoderi sa šupljom osovinom ugrađeni su izravno na rotirajuće osovine. Spojke osovine nisu potrebne, što olakšava sastavljanje. Umjesto toga upotrebljavaju fleksibilnu montažnu prirubnicu, nazvanu statorska spojka, koja kompenzira male neusklađenosti postavljanja. Enkoderi sa šupljom osovinom otvorenom na jednoj strani nemaju ugradbenu rupu.
Promjer osovine i veličina konstrukcije
Točan promjer osovine važan je kako bi se zajamčilo da se ulazna osovina zadrži točno na svom mjestu.
Uobičajeni promjeri za čvrste osovine jesu 6 mm, 8 mm i 10 mm.
Uobičajeni promjeri za šuplje osovine otvorene na jednoj strani jesu između 6 i 15 mm. Za veliku fleksibilnost promjera, čahure prilagodnika od 6 do 14 mm umeću se u šuplju osovinu.
Vanjski promjer enkodera općenito se izražava kao veličina konstrukcije. Enkoderi poduzeća ifm dostupni su u veličinama od 36 do 58 mm.