- Enkoderi
- Apsolutni enkoderi
Apsolutni enkoderi
Apsolutni enkoderi pružaju apsolutnu brojčanu vrijednost za svaki kutni položaj – i to za samo jedan okretaj (jednookretni) ili više okretaja osovine (višeokretni):
Apsolutni enkoderi koji upotrebljavaju optičku tehnologiju prenose svjetlost kroz praznine koje su urezane u obloženi stakleni disk. Impulsi se generiraju kako se snopovi prekidaju.
Apsolutni enkoderi koji upotrebljavaju magnetsku tehnologiju stvaraju impulse okretanjem magneta oko osjetilnog čipa (Hallov senzor) i mjerenjem promjene u polju (Hallov učinak).
Kod apsolutnih enkodera, vrijednost apsolutnog položaja osovine dostupna je čak i nakon gubitka struje. Za razliku od konvencionalnih inkrementalnih enkodera, oni ne zahtijevaju početno pokretanje na početku ili u početni položaj nakon nestanka struje.
Inačice
| Vrsta | Ø kućišta [mm] | Ø tvrde osovine [mm] | Ø šuplje osovine [mm] | Razlučivost | Obilježja |
|---|---|---|---|---|---|
 Apsolutni višeokretni |
36,5 mm 42 mm 58 mm |
6 mm 10 mm |
12mm 15mm |
24-bitni 25-bitni 31-bitni |
• Razlučivost i signal mogu se postaviti • Sučelje Profibus, ProfiNet DeviceNet, SSI, CANopen i IO-Link |
 Apsolutni jednookretni |
58mm | 6 mm 10 mm |
- | 13-bitni | • Razlučivost i signal mogu se namjestiti • sučelje Profibus i CAN |
Apsolutni enkoderi u ponudi su s paralelnim, serijskim ili izlazima sabirnice polja za prenošenje podataka o položaju osovine.
- Apsolutni enkoderi s paralelnim izlazima trebaju izlaz za svaki bit informacije. Na primjer, apsolutni enkoder s 12-bitnim paralelnim izlazom treba dvanaest zasebnih izlaza za prenošenje podataka. Taj bi enkoder imao razlučivost 4096.
- Podatci o položaju enkodera mogu se prenositi i sinkronim serijskim sučeljem (SSI).
Apsolutni višeokretni enkoderi
Ove vrste enkodera određuju točan položaj gledajući kôd na disku tijekom nekoliko okretanja.
Točnije, ovaj se kôd sastoji od mjesta na disku (razlučivost) i položaja zupčastih prijenosnika (okretaji). To čini višeokretne enkodere idealnima za mjerenje kutova, kao i za linearna mjerenja i udaljenosti. Dostupne su inačice vrste sa sučeljima Devicenet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP i EtherCAT.
Višeokretni enkoderi također mogu raditi s uređajem IO-Link. Prednost ovoga: Upotrebom mastera IO-Link, jedan se enkoder može upotrebljavati za više sabirnica polja. Time se smanjuju troškovi skladištenja. Osim toga, mogu se upotrebljavati jeftini standardni kabeli. Nakon što je infrastruktura uređaja IO-Link postavljena, složenost ožičenja i mogućnost kvara uvelike su smanjeni.
Apsolutni jednookretni enkoderi
Ovi enkoderi pružaju jedinstvenu kodiranu vrijednost za svaki položaj na osovini.
Upotrebljavaju se u područjima primjene u kojima se osovina ne okreće više od 360°.
Dostupne su inačice sa sučeljem Profibus ili CAN.
Svi inkrementalni enkoderi poduzeća ifm rade kao apsolutni jednookretni enkoderi kada se rabe na IO-Linku. Otkrivaju predmete i spremaju vrijednost njihovog položaja čak i ako nestane struje.