Un sistem de algoritmi de înaltă performanţă cu o recunoaşterea generică a contururilor similare unei linii oferă conductorului maşinii o selectare a liniilor recunoscute şi urmărirea lor. La contururile întrerupte datele sunt interpolate. Aceasta asigură că mişcarea de urmărire nu se rupe la mici întreruperi. O funcţie offset (deviaţie) se îngrijeşte pentru o ajustare de fineţe între vehicul şi linia de urmărit.
Funcţionare într-o vedere de ansamblu:
În domeniul maşinilor agricole este deosebit de important un proces de recoltare fiabil şi eficient în termeni comerciali. În acest sens ifm dezvoltă de mulţi ani senzori şi tehnică a sistemelor de comandă – special pentru exploatare robustă exterioară.
Cu senzorul 3D smart O3M151 este disponibilă începând cu acest moment o nouă soluţie prin aplicaţie pentru ghidarea automată după înfăşurări şi linii. În acest proces este înregistrat în fracţiuni de secundă prin intermediul a peste 1000 de măsurători singulare un contur similar unei linii precum de exemplu o brazdă.
Pe lângă ghidarea efectivă după linii se poate determina simultan debitul volumic al materialului de recoltat şi viteza maşinii tractoare şi a maşinii de recoltat şi adaptat la volumul respectivului material.
Pentru aceasta senzorul pune la dispoziţia sistemului de comandă al maşinii toate datele necesare pentru a realiza funcţia de asistenţă până la susţinerea conducerii automate.
* pentru emiterea debitului volumic este necesară viteza proprie a vehiculului tractor.