- Enkodery
- Enkodery absolutne
Enkodery absolutne
Enkodery absolutne zapewniają bezwzględną wartość liczbową dla każdego położenia kątowego – albo tylko dla jednego obrotu (jednoobrotowe), albo dla wielu obrotów wału (wieloobrotowe):
Enkodery absolutne wykorzystujące technologię optyczną przesyłają światło przez szczeliny wytrawione w powlekanej tarczy szklanej. Impulsy są generowane w momencie przerwania wiązki.
Enkodery absolutne wykorzystujące technologię magnetyczną generują impulsy, obracając magnes nad układem czujnika (czujnik Halla) i mierząc zmianę pola (efekt Halla).
W przypadku enkoderów absolutnych wartość bezwzględna położenia wału jest dostępna nawet po zaniku zasilania. W przeciwieństwie do konwencjonalnych enkoderów inkrementalnych nie wymagają one powrotu do pozycji wyjściowej lub wyjściowej po zaniku zasilania.
Wersje
| Typ | Obudowa Ø [mm] | Wał pełny Ø [mm] | Wał drążony Ø [mm] | Rozdzielczość | Cechy |
|---|---|---|---|---|---|
 Absolutne wieloobrotowe |
36,5 mm 42 mm 58 mm |
6 mm 10 mm |
12 mm 15 mm |
24-bitowe 25-bitowe 31-bitowe |
• Możliwość ustawienia rozdzielczości i sygnału • Interfejs Profibus, ProfiNet DeviceNet, SSI, CANopen i IO-Link |
 Absolutne jednoobrotowe |
58 mm | 6 mm 10 mm |
- | 13-bitowe | • Możliwość ustawienia rozdzielczości i sygnału • Interfejs Profibus i CAN |
Enkodery absolutne są dostępne z wyjściami równoległymi, szeregowymi lub magistralą obiektową do transmisji danych o położeniu wału.
- Enkodery absolutne z wyjściami równoległymi wymagają jednego wyjścia dla każdego bitu informacji. Na przykład, enkoder absolutny z wyjściem równoległym 12-bitowym wymagałby dwunastu oddzielnych wyjść do transmisji danych. Rozdzielczość takiego enkodera wynosiłaby 4096.
- Dane o położeniu enkodera mogą być również przesyłane za pomocą synchronicznego interfejsu szeregowego (SSI).
Enkodery wieloobrotowe absolutne
Te typy enkoderów określają dokładną pozycję, obserwując kod na tarczy podczas wielu obrotów.
Mówiąc dokładniej, kod ten składa się z położenia na tarczy (rozdzielczość) i położenia przekładni (obroty). Dzięki temu enkodery wieloobrotowe są idealne do pomiarów kątów, jak również do pomiarów liniowych i odległości. Dostępne są wersje typu z interfejsami Devicenet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP i EtherCAT.
Enkodery wieloobrotowe mogą być również obsługiwane za pomocą IO-Link. Korzyści z tego płynące: Przy zastosowaniu mastera IO-Link można wykorzystać jeden enkoder do wielu magistrali obiektowych. Pozwala to obniżyć koszty przechowywania danych. Ponadto można stosować niedrogie standardowe kable. Po skonfigurowaniu infrastruktury IO-Link znacznie zmniejsza się złożoność okablowania i podatność na awarie.
Enkodery jednoobrotowe absolutne
Enkodery te zapewniają unikalną zakodowaną wartość dla każdego położenia na wale.
Są one stosowane w aplikacjach, w których wał nie obraca się o więcej niż 360°.
Dostępne są wersje z interfejsem Profibus lub CAN.
Wszystkie enkodery inkrementalne firmy ifm działają jak enkodery absolutne jednoobrotowe, gdy są podłączone za pomocą IO-Link. Wykrywają one i zapisują wartość położenia nawet w przypadku zaniku zasilania.