- Enkodery
- Zastosowania
Przykłady zastosowania
Ruchy obrotowe, wysokościowe i liniowe
Przykład: Określanie wysokości podnośników za pomocą enkodera absolutnego wieloobrotowego na kole zębatym.
Ruchy obrotowe i odległościowe
Przykład: Regulacja wrzeciona w celu precyzyjnego pozycjonowania przy użyciu enkodera absolutnego wieloobrotowego.
Ruchy obrotowe i liniowe
Przykład: Pomiary liniowe przy użyciu enkodera inkrementalnego na kole pomiarowym.
Ruch obrotowy w celu określenia prędkości obrotowej
Przykład: Wykrywanie prędkości obrotowej silników przy użyciu enkodera inkrementalnego.
Ruch obrotowy do określania pozycji
Przykład: Pozycjonowanie obrotowych stołów indeksujących dla różnych etapów produkcji przy użyciu enkodera absolutnego jednoobrotowego.
Ruch obrotowy w celu wyznaczenia kąta
Przykład: Wykrywanie kąta skrętu kół podczas pracy wózków AGV z wykorzystaniem enkodera absolutnego jednoobrotowego.
Zastosowanie w wózkach widłowych i pojazdach AGV
Kompaktowe enkodery wieloobrotowe IO-Link nadają się szczególnie do stosowania w pojazdach AGV i wózkach widłowych. Niewielkie obudowy o średnicy 36 mm umożliwiają instalację na małej powierzchni. Można je podłączyć do wszystkich powszechnie stosowanych sterowników za pomocą mastera IO-Link typu AL1xx i standardowego kabla M12. Dzięki temu stają się zbędne drogie kable magistrali obiektowej, które trzeba by zamontować.
Regulacja szerokości wideł
Szerokość wideł wózka widłowego jest regulowana za pomocą koła zębatego i zębatki. Enkoder absolutny zainstalowany na kole zębatym określa dokładną szerokość wideł i przekazuje ją do sterownika.
Wysokość wideł
Aby precyzyjnie określić wysokość wideł, enkoder absolutny wykrywa obroty koła linowego i przekazuje tę informację do jednostki wyświetlającej i sterownika.
Koło napędowe i układ kierowniczy
W układzie kierowniczym zainstalowane są dwa enkodery: Podczas gdy jeden z nich precyzyjnie określa kąt skrętu koła, drugi znajduje się na wale silnika napędowego, dostarczając dwie wartości procesowe: prędkość obrotową w min-1 oraz dokładne położenie koła.
Inne maszyny
Cięcie blachy na wykrawarce
Ciągły arkusz metalu przechodzi przez maszynę i jest wykrawany na określoną długość. Czujnik fotoelektryczny jest skierowany na przednią krawędź arkusza i rozpoczyna proces zliczania, ustawiając enkoder na kole pomiarowym na zero za pomocą sygnału przełączającego. To bezpośrednie wejście zerujące enkodera ifm oznacza, że nie ma potrzeby angażowania sterownika PLC. Nawet w przypadku szybkich procesów skutecznie unika się opóźnień czasowych i wynikających z nich przesunięć mechanicznych. Oprócz pomiaru długości enkoder IO-Link podaje prędkość taśmy jako drugą wartość pomiarową.
Monitorowanie wentylatora
Zainstalowany na wale wentylatora enkoder nie tylko monitoruje prędkość. Rejestruje również czas pracy wentylatora, co pomaga zoptymalizować okresy między kolejnymi konserwacjami.
Pakowarka termoformująca
Taśma przenośnika musi poruszać się synchronicznie z podawaną folią. Enkodery zainstalowane na kołach pomiarowych precyzyjnie monitorują prędkość i zgłaszają do sterownika nawet najmniejsze odchylenia.
Przenośnik rolkowy
Długie linie przenośnikowe składają się z pojedynczych, oddzielnie napędzanych segmentów. Aby zapobiec zakleszczeniom lub kolizjom, na osiach napędów instaluje się enkodery, które zapewniają, że wszystkie pracują z tą samą prędkością.
Przenośnik podwieszany
W rzeźni półtusze zawieszone na hakach przenoszone są z przenośnika podwieszanego na taśmę magazynową. Aby zapewnić płynne przenoszenie, oba systemy muszą działać absolutnie synchronicznie. W obu systemach enkodery zapewniają ich doskonałą synchronizację. Dzięki obudowie V4A i stopniowi ochrony IP68/69K enkodery są odporne nawet na ekstremalne procesy czyszczenia stosowane w rzeźniach.