Automatyczne ostrzeganie o kolizjach maszyn mobilnych
- Proste zastosowanie dzięki wstępnie przetworzonym danym 3D
- Łatwa integracja za pomocą predefiniowanych bloków funkcyjnych CODESYS
- Opatentowana technologia impulsowa PMD do szybkiej detekcji odległości
- Intuicyjny edytor logiczny do tworzenia programów aż po funkcje trygonometryczne
Mobilne inteligentne czujniki O3M 3D
Detekcja 3D otoczenia i obiektów wokół maszyn mobilnych jest już standardem w przyszłościowych i wydajnie działających pojazdach. Niezależnie, czy chodzi o automatyzację pojazdu, czy niezawodne ostrzeganie przed kolizją – dzięki zintegrowanym funkcjom i intuicyjnemu edytorowi logicznemu można szybko wdrożyć wiele zastosowań.
Komunikatywność
Inteligentne czujniki 3D można łatwo podłączyć za pomocą magistrali CAN w zastosowaniach mobilnych z wykorzystaniem protokołu CANopen lub SAE-J1939 lub za pomocą interfejsu Fast Ethernet z wykorzystaniem protokołu UDP. Cyfrowe i analogowe wejścia/wyjścia są również dostępne za pośrednictwem opcjonalnego modułu wejść/wyjść.
Właściwości i korzyści
Zaawansowany pomiar impulsowy (ToF) 3D
Zasada działania czujników 3D opiera się na opatentowanej i wielokrotnie nagradzanej technologii PMD firmy ifm. Zostały one zaprojektowane specjalnie do użytku na zewnątrz i w trudnych warunkach oświetleniowych. Nawet zakłócenia, takie jak światło słoneczne lub materiały o różnych właściwościach odbijania światła, nie mają wpływu na powtarzalność danych pomiarowych.
Inteligentne funkcje
Mobilne inteligentne czujniki 3D posiadają funkcje, które umożliwiają wielorakie zastosowanie. Wykorzystywany w nich jest wysoko rozwinięty algorytm z branży motoryzacyjnej, zapewniając niezawodne automatyczne rozpoznawanie do 20obiektów. Funkcja ta może być na przykład wykorzystywana jako ostrzeżenie przed kolizją na lotniskach podczas automatycznego dokowania trapów do samolotów, podczas zbioru winogron z automatycznym prowadzeniem linii wzdłuż rzędu owoców lub jako system ostrzeżenia przed kolizją w maszynach budowlanych, pojazdach górniczych lub wózkach przemysłowych, np. wózkach widłowych.
Dla prostych zadań związanych z odległością dostępne są typowe funkcje, takie jak minimalna / maksymalna / średnia odległość.
Ustawianie i monitorowanie parametrów systemu
Ustawianie parametrów systemu i monitorowanie na żywo danych 3D odbywa się za pomocą łatwego w obsłudze kreatora ifm vision dla systemu Windows. Opcjonalnie ustawianie parametrów można również przeprowadzać za pomocą bloków funkcyjnych przy użyciu oprogramowania CODESYS.
Interfejsy komunikacyjne
Wstępnie przetworzone dane funkcyjne są wyprowadzane przez magistralę CAN za pomocą CANopen lub SAE J 1939. W razie potrzeby kompletna informacja 3D może być przetwarzana przez Ethernet UDP i zewnętrzną jednostkę procesową.
Cyfrowe i analogowe wejścia/wyjścia są również dostępne za pośrednictwem opcjonalnego modułu wejść/wyjść ZZ1102.
