1. Strona startowa
  2. Nowości produktowe
  3. Systemy przetwarzania obrazu
  4. Automatyzacja pozycjonowania chwytaków robotów

Automatyzacja pozycjonowania chwytaków robotów

Czujniki 3D do automatyzacji chwytaków robotów

  • Wskazanie pozycji obiektów w ruchu
  • Można wykryć różne kształty
  • Kilka pozycji obiektów można odczytać jednocześnie
  • Do robotów przemysłowych i lekkich robotów współpracujących
  • Nadaje się do chwytaków hydraulicznych, pneumatycznych i elektrycznych

Nawigacja chwytaka
Czujnik 3D wykrywa pozycję obiektu, nawet gdy obiekty się poruszają, i przesyła go do układu sterowania robota, który steruje chwytakiem. System może wykrywać kształty prostokątne, okrągłe i nieregularne i przekazywać do sterownika nie tylko położenie środka ciężkości, ale także ich liczbę i wymiary. Typowymi obiektami są pudła, opakowania kartonowe, wiadra, beczki, puszki, torby, koła lub bagaż. Zautomatyzowane systemy przenośników zwiększają wydajność wielu aplikacji, ponieważ wykonują monotonne etapy produkcji szybciej i równomierniej niż człowiek. Ponadto monotonne ruchy ciężkimi przedmiotami są szkodliwe dla zdrowia pracowników i prowadzą do częstych nieobecności. Kiedy roboty przejmują ciężką pracę fizyczną, zwiększa się czas pracy maszyn a skraca czas pracy ludzki, którz mogą przejąć zadania, do których są lepiej przystosowani.