Automatyzacja pozycjonowania chwytaków robotów
Czujniki 3D do automatyzacji chwytaków robotów
- Wskazanie pozycji obiektów w ruchu
- Można wykryć różne kształty
- Kilka pozycji obiektów można odczytać jednocześnie
- Do robotów przemysłowych i lekkich robotów współpracujących
- Nadaje się do chwytaków hydraulicznych, pneumatycznych i elektrycznych
Nawigacja chwytaka
Czujnik 3D wykrywa pozycję obiektu, nawet gdy obiekty się poruszają, i przesyła go do układu sterowania robota, który steruje chwytakiem. System może wykrywać kształty prostokątne, okrągłe i nieregularne i przekazywać do sterownika nie tylko położenie środka ciężkości, ale także ich liczbę i wymiary. Typowymi obiektami są pudła, opakowania kartonowe, wiadra, beczki, puszki, torby, koła lub bagaż. Zautomatyzowane systemy przenośników zwiększają wydajność wielu aplikacji, ponieważ wykonują monotonne etapy produkcji szybciej i równomierniej niż człowiek. Ponadto monotonne ruchy ciężkimi przedmiotami są szkodliwe dla zdrowia pracowników i prowadzą do częstych nieobecności. Kiedy roboty przejmują ciężką pracę fizyczną, zwiększa się czas pracy maszyn a skraca czas pracy ludzki, którz mogą przejąć zadania, do których są lepiej przystosowani.
