Rodzaj światła | podczerwień |
---|---|
Rozdzielczość obrazu 3D [px] | 176 x 132 |
Kąt widzenia 3D [°] | 60 x 45; (wartość znamionowa bez korekcji zniekształceń) |
Częstotliwość wyzwalania 3D [Hz] | 25 |
Aplikacja | Wymiarowanie obiektu; Monitorowanie kompletności; Monitorowanie poziomu; monitorowanie odległości; monitorowanie objętości; nawigacja chwytaka robota; depaletyzacja |
---|
Napięcie zasilania [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Pobór prądu [mA] | 420; (maksymalna wartość skuteczna: < 1600 mA) |
Maks. obecne zużycie [mA] | 2400; (prąd szczytowy impuls.) |
Moc pobierana [W] | 10; (Wartość typowa) |
Klasa ochrony | III |
Rodzaj światła | podczerwień |
Czujnik obrazu | PMD 3D ToF-Chip |
Zintegrowane oświetlenie | tak; (podczerwień: 850 nm niewidzialne promieniowanie LED) |
Liczba wejść i wyjść | Liczba wejść binarnych: 2; Liczba wyjść binarnych: 3; Liczba wyjść analogowych: 1 |
---|
Wyzwalanie | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Liczba wejść binarnych | 2 |
Obwód wejść binarnych | 24 V PNP/NPN; (konfigurowalne; IEC 61131-2 Typ 3) |
Łączna liczba wyjść | 3 |
---|---|
Liczba wyjść binarnych | 3; (konfigurowalne) |
Funkcja wyjścia | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. spadek napięcia wyjścia przełączającego DC [V] | 1 |
Maks. prąd obciążenia na wyjście [mA] | 100 |
Liczba wyjść analogowych | 1; (konfigurowalne) |
Analogowe wyjście prądowe [mA] | 4...20 |
Maks. obciążenie [Ω] | 500 |
Analogowe wyjście napięciowe [V] | 0...10 |
Min. rezystancja obciążenia [Ω] | 10000 |
Dokładność wyjścia analogowego [%] | 1 |
Zabezpieczenie przed zwarciem | tak |
Typ zabezpieczenia przed zwarciem | impulsowe |
Zabezpieczenie przed przeciążeniem | tak |
Rozdzielczość wyjścia analogowego | 12 bit |
Gwarantowany zasięg działania [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Uwaga dotycząca zasięgu działania |
|
||
Rozdzielczość obrazu 3D [px] | 176 x 132 | ||
Kąt widzenia 3D [°] | 60 x 45; (wartość znamionowa bez korekcji zniekształceń) | ||
Częstotliwość wyzwalania 3D [Hz] | 25 |
Zakres pomiarowy [m] | < 30 |
---|
Możliwości parametryzacji | Poprzez komputer PC z oprogramowaniem ifmVisionAssistant |
---|
Interfejs komunikacyjny | Ethernet |
---|
Standard transmisji danych | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Prędkość transmisji | 10; 100 | |||
Protokół | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Ustawienia fabryczne |
|
Typ użycia | Transmisja danych |
---|
Typ użycia | Transmisja danych |
---|
Typ użycia | nastawa parametru; Transmisja danych |
---|
Temperatura otoczenia [°C] | -10...50 |
---|---|
Temperatura składowania [°C] | -40...85 |
Ochrona | IP 65; IP 67; IP 69K |
Maks. odporność na oświetlenie zewnętrzne [klx] | 8; (ze zmniejszoną dokładnością pomiaru i powtarzalnością: < 100) |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Odporność na wstrząsy |
|
||||
Odporność na wibracje |
|
||||
Bezpieczeństwo fotobiologiczne | grupa zwolniona; (DIN EN 62471) | ||||
Bezpieczeństwo elektryczne |
|
||||
MTTF [lata] | 43,08 |
Waga [g] | 1212 |
---|---|
Wymiary [mm] | 72 x 65 x 89,2 |
Materiał | obudowa: stal nierdzewna (1.4404 / 316L); szybka przednia: PMMA; Wyświetlanie funkcji: PA |
Moment dokręcający [Nm] | < 0,8 |
Wyświetlacz |
|
---|
Dostarczane elementy |
|
---|
Sztuk w opakowaniu | 1 szt. |
---|
Konektor: 1 x M12; kodowanie: D |
Konektor: 1 x M12; kodowanie: A |
Zakres pomiarowy / dystans [m] | Długość [m] | Szerokość [m] |
0,50 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 3,75 | 5,00 |
Zakres pomiarowy / dystans [m] | dokładność rozmiaru obiektu (Długość, Szerokość, Wysokość) [mm] | dokładność pozycji obiektu (koordynaty X, Y, Z) [mm] | dokładność kąta obrotu [°] |
Wartość typowa | Wartość typowa | Wartość typowa | Wartość typowa |
1,0...3,0 | ± 10 | ± 5 | ± 1 |
Gwarantowany zasięg działania: | 0,3 ... 5 m |
Częstotliwość wyzwalania: | 1 Hz |
informacja dotyczy: | |
obiekty prostokątne | |
współczynnik odbicia: | 6...90 % dla obiektów matowych |
minimalna wielkość obiektu: | 100x100x100 mm |
obiekt na środku obrazu | |
prędkość obiektu: | < 0,2 m/s |
prędkość obiektu < 0,2 m/s [mm] | prędkość obiektu > 0,2 m/s [mm] | |
Wartość typowa: | ||
minimalna wysokość | 25 | 45 |
Częstotliwość wyzwalania [Hz] | 5 |
Gwarantowany zasięg działania [m] | 0,3...5 |
max. wielkośc opakowania (ortogonalne rozmieszczenie opakowań) | maksymalna ilość obiektów 64 |
częstotliwość powtarzania obrazów jest redukowana przy wykorzystaniu funkcji śledzenia pozycji |
Zakres pomiarowy / dystans [m] | powtarzalność wartości pomiaru odległości dla szarych obiektów (refleksyjność 18%) [mm] | powtarzalność ROI dla 50x50 pikseli na szarych obiektach [mm] | Dokładność (współczynnik odbicia 6-90%) [mm] |
Wartość typowa | Wartość typowa | Wartość typowa | |
0,3...1,0 | 8 | 0,3 | ± 7 |
1,0...3,0 | 12 | 0,4 | ± 7 |
3,0...5,0 | 20 | 0,7 | ± 10 |
5,0...7,0 | 30 | 1,0 | ± 15 |
7,0...8,0 | 50 | 1,7 | ± 20 |
mierzona w środku obrazu w temperaturze otoczenia 20 ° C | |
Powtarzalność | 1 σ |
Powtarzalność można zoptymalizować za pomocą funkcji filtrujących | |
dryft temperatury -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
nawigacja chwytaka robota | depaletyzacja | |
Gwarantowany zasięg działania [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
typy obiektów | dowolny kształt obiektu | zamknięte obiekty prostokątne |
minimalna wielkość obiektu [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 w minimalnej odległości działania |
dokładność pozycji obiektu [mm] | ||
Wartość typowa: | ± 10 obiekty prostokątne | ± 15 |
dokładność kąta obrotu [°] | ||
Wartość typowa: | ± 1 obiekty prostokątne | ± 3 |
prędkość obiektu [m/s] | < 0,2 | |
Częstotliwość wyzwalania [Hz] | 2 na jeden mierzony obiekt | 1 |
maksymalna ilość obiektów | 20 |