Agrometer Здрав програмируем логически контролер за полеви приложения
Много фермери използват суспензията от оборски тор от своите животни като тор за растениевъдство. Но едно средно превозно средство за суспензия с резервоар за суспензия е подходящо в най-добрия случай за малки полета. Датската компания Agrometer със седалище в Гриндстед разработва решения, които позволяват бързо, рентабилно и щадящо почвата разпръскване на естествени торове, дори на големи полета. За транспортиране на суспензията от едно централно място до полето се използва маркуч.
За тази цел специални превозни средства са оборудвани с огромна макара за маркуч. Електрохидравличната макара развива и навива маркуча според необходимостта, докато карате по полето. При смяна на посоката, например в края на полето, направляващото рамо позиционира маркуча в равномерен радиус. Ефективността е забележителна: На час могат да се разпръснат до 200 тона суспензия.
Предимството: Тъй като не е необходим резервоар за суспензия на превозното средство, теглото му се намалява. Това намалява налягането на почвата до стойност, по-ниска от отпечатъка. Ниското собствено тегло означава, че фермерите могат да влязат в полетата си в началото на годината, когато почвата е все още мека. Торът се изпомпва директно към машината чрез тръби и маркучи, като елиминира проблемите с миризмата от пътищата. Agrometer конструира тези разпръсквачи на суспензия от оборски тор като самостоятелни превозни средства с ширина на разпръскване до 30 метра или като ремаркета за трактори, наречени инжектори с външно захранване.
Снимка 1: Инжекторът с външно захранване SRS 1500 се тегли по полето с трактор за разпръскване на суспензия от оборски тор. Снимка 2: Жълтото направляващо рамо разполага подаващия маркуч с дължина до няколкостотин метра на полето под формата на криви, като гарантира, че маркучът е правилно навит на барабана.
Централен програмируем контролер за управление на машината
Комбинирани са и двата варианта: Важните функции, като навиването на маркуча, се управляват автоматично от централен програмируем контролер. За наблюдение на движението на водещото рамо на маркуча и други задачи за позициониране се използват голям брой сензори, които са свързани с контролера чрез децентрализирани входно-изходни модули. Сензори следят и налягането в тръбите за суспензия или температурните стойности.
Олуф Кристенсен, технически мениджър в Agrometer, обяснява: За нашите машини използваме новите мобилни контролери, както и децентрализирани входно-изходни модули от ifm. Те опростяват окабеляването и техническото обслужване на машините, които могат да бъдат настроени по-бързо.
При разработването на машините ние работим предимно със системния интегратор Pagaard. Те ни предоставиха пълната система ifm и разработиха софтуера. Pagaard е и нашият сервизен партньор за обработка на грешки.
Системният интегратор Pagaard разчита на ecomatController на ifm, който е специално проектиран за използване в мобилни машини.
Изпълнителният директор и съсобственик на Pagaard Торбен Лунд обяснява решението да се използва ifm: Първоначално използвахме промишлен програмируем контролер в Agrometer. Но скоро осъзнахме, че издръжливостта на промишлените продукти, използвани на работни машини, е огромно предизвикателство, тъй като те не са предназначени за такива цели. Затова претърсихме пазара за технологии, които биха могли да издържат на суровите изисквания на мобилните приложения. Попаднахме на ifm, откъдето вече бяхме купили сензори. ifm предлага контролер, който според нас е най-подходящ за тази задача.
Самоходният разпръсквач за суспензия SDS 8000 може да разпръсне до 200 тона суспензия на час през маркуча.
Проектиран за екстремни условия на работа
В продължение на много десетилетия ifm е един от водещите доставчици на стабилни системи за управление за мобилна употреба, предлагащ голям производствен опит и познания в тази област. Серията ecomat включва програмируеми контролери, входно-изходни модули и сензори, които могат да издържат на суровите влияния на околната среда на мобилните приложения.
Суспензията, водата, постоянният конденз или замърсяванията не са проблем за системите за мобилни приложения ifm. Специалният механичен дизайн на корпуса и надеждната концепция за уплътняване предотвратяват проникването на влага. Подходящите конектори и свързващи кабели гарантират, че класът на защита IP69K не се свежда само до връзките на корпуса.
Екстремни метеорологични условия с изключително ниски температури и екстремни горещини: Широкият температурен диапазон на управляващите компоненти от ifm позволява използване във всички климатични зони. Всички сензори и контролери трябва да докажат своята устойчивост при тестове с циклични температурни шокове. Устойчивите материали на корпуса гарантират, че отлаганията на сол, които могат да бъдат причинени от пясъка през зимата, не влияят върху продуктите.
Когато придвижването стане трудно, материалът е изложен на постоянни вибрации или силни удари. Ето защо сензорите за мобилни приложения са напълно затворени. Конекторите са защитени срещу случайно разхлабване със специална защита срещу вибрации. Механичната конструкция на контролерите и модулите е специално проектирана, така че да издържа на постоянни удари и вибрации.
Сложната електроника е защитена от електромагнитни смущения, което е потвърдено чрез подробни тестове за ЕМС. Проникналите смущения се филтрират надеждно и не могат да окажат въздействие върху контролерите. Това гарантира, че обменът на данни чрез CAN интерфейсите функционира надеждно, дори при най-неблагоприятни условия, като например при приложения на открито в транспорта и логистиката. Софтуерният инженер на Pagaard Майкъл Линдберг обяснява: Напрежението на една работна машина се колебае силно. Един промишлен програмируем контролер не е предназначен за това. Промишленият контролер за мобилни приложения е по-подходящ, тъй като работи с широк диапазон на напрежение от 8 до 32 волта.
Освен това всички компоненти на ecomat имат типово одобрение e1 от германския федерален орган за автомобилен транспорт. Това позволява поставяне на устройствата върху превозни средства, без да се обезсилва разрешението им за работа. Извън изискваната гранична стойност на ЕМС на типовото одобрение e1, всички устройства имат разширено съпротивление на ЕМС от 100 V/m и издържат безпроблемно на импулсите от системата за захранване на превозното средство.
Здравите децентрализирани входно-изходни модули получават сигнали от сензорите и ги предават към контролера чрез CAN шина.
ecomatController на ifm за мобилни приложения (долу вдясно) е монтиран в разпределителния шкаф извън превозното средство.
Мощен контролер
Използваният в Agrometer ecomatController CR721S се състои от два вътрешни PLC блока, единият от които сертифициран за приложения, свързани с безопасността, до PL d съгласно EN 13849 и SIL cl2 съгласно EN 62061. Предимството на този двоен програмируем контролер: Два вътрешни независимо програмируеми контролера позволяват разделяне на приложния софтуер при необходимост. Следователно частта за безопасност на програмата може да бъде изпълнена без намеса от общото изпълнение на програмата. Мощните 32-битови многоядрени процесори осигуряват бързо изпълнение на програмата, дори при сложни задачи за управление.
ecomatController CR721S разполага с 124 многофункционални входа и изхода. Софтуерният инженер на Pagaard, Майкъл Линдберг, обяснява предимствата: Всички входове могат да бъдат конфигурирани като цифрови, аналогови или честотни входове. Преди имахме проблеми с мониторинга на нашите изходи, които бяха чисто цифрови в отрасъла, но контролерите ifm имат ШИМ изходи. Това е важна характеристика в мобилния свят, например за управление на хидравлични клапани с широчинно импулсно модулирани изходи.
В мобилните машини и оборудване повечето функции се извършват от хидравлични системи. Електронното управление на клапани и помпи се превърна в стандарт в съвременните машини. Системата ecomatmobile на ifm осигурява токово управлявани ШИМ изходи и оптимизирани функции за управление на изходите. В резултат на това интерфейсът между хидравликата и електрониката е независим от производителя.
Заключение
Мобилните контролери от ifm осигуряват максимална надеждност и отлични резултати дори при трудни условия на работа. Благодарение на своята универсална свързаност и функции, те предлагат максимална гъвкавост. С този здрав програмируем контролер ifm гарантира качеството, което е необходимо за суровите мобилни приложения. ifm близо до Вас!
