- Automatizarea porturilor
- Senzori în terminalul de containere Rotterdam
Senzori în terminalul de containere Rotterdam
Navele container moderne cu lungimea de până la 400 m pot transporta cu mult peste 10.000 de containere. Tehnologia complexă asigură încărcarea și descărcarea fără probleme.
Anual sunt manipulate peste 430 milioane de tone de mărfuri în cel mai mare port din Europa. O tehnologie sofisticată asigură logistica fără probleme. Senzorii furnizează pulsurile necesare.
În fiecare an, în portul Rotterdam ajung peste 34.000 de vase de pe mare și 100.000 de vase pe căile navigabile interioare. Uriașul terminal de containere este amplasat în Maasvlakte, o zonă a portului direct în Marea Nordului, unde au fost manipulate 6,7 milioane de containere în anul 2010. Însă vă înșelați dacă vă așteptați să fie forfotă în această zonă. Abia pot fi observate persoane acolo. Ca și cum ar fi controlate prin magie, macaralele de doc gigant preiau containerele de pe navă și le așează în fiecare minut pe vehicule ghidate automat.
În fiecare minut, containerele sunt așezate pe vehicule ghidate automat, care le transportă către curtea de depozitare.
Aceste vehicule ghidate automat arată ca niște camioane fără o cabină. Și în fapt, aceste vehicule se deplasează fără șoferi. În locul acestora, un PLC pentru aplicații mobile controlează vehiculele cu ajutorul senzorilor.
Vehiculele ghidate automat transportă containerele de la macaraua de doc spre curtea de depozitare. Acolo, macaralele de depozitare preiau containerele și le stivuiesc în zona de depozitare. Ceea ce ar putea arăta haotic pentru persoanele obișnuite, este de fapt realizat sistematic: Computerul logistic știe cu precizie unde să poziționeze fiecare container. În funcție de timpul de depozitare - adesea doar câteva ore - containerele sunt stivuite într-un model optimizat pentru asigurarea unei funcționări eficiente și fără probleme. Acest lucru este necesar deoarece termenele de manipulare a containerelor internaționale sunt foarte strânse. Fiecare minut de întârziere presupune costuri economice. Din acest motiv, tehnologia trebuie să funcționeze întotdeauna - când sunt temperaturi de îngheț, când este cald vara și, de asemenea, pe vremea furtunoasă și ploioasă din Marea Nordului.
Echipamentul de ridicare
Spreaderele joacă un rol major în manipularea containerelor. Acesta este un echipament de ridicare care prinde containerele din partea superioară. Aceste cadre telescopice pot fi setate pe diferite lungimi ale containerelor și sunt folosite pentru macaralele de doc și de depozitare.
Echipamentul de ridicare, care prinde containerele din partea superioară, se numește spreader. 40 de senzori inductivi monitorizează procesul de prindere automat.
Spreaderele sunt echipate cu bolțuri în colțuri, care pătrund în fitingurile superioare ale containerelor și sunt rotite apoi cu 90 de grade (denumite și blocaje prin răsucire). Aceasta asigură fixarea și ridicarea în siguranță a containerului.
Blocajul prin răsucire: În cele patru colțuri, spreaderele sunt echipate cu bolțuri, ale căror parte inferioară este rotită cu 90 de grade pentru asigurarea fixării containerului.
Pentru automatizarea acestui proces și monitorizarea blocajului prin răsucire sunt folosiți 40 de senzori inductivi de la ifm electronic pentru fiecare spreader.
În momentul în care spreaderul este poziționat pe container, suporturi de ghidare din colțuri - denumite aripi - ghidează spreaderul pe poziție. În diferite poziții ale spreaderului sunt atașate bolțuri, care sunt ridicate atunci când echipamentul este așezat plat pe container. În felul acesta, o poziție înclinată a spreaderului pe plafonul containerului ar fi detectată cu precizie. Senzorii inductivi sunt folosiți pentru detectarea acestor bolțuri. Semnalul de blocare nu este declanșat până la ridicarea completă a tuturor bolțurilor.
Pentru siguranță, senzorii inductivi sunt folosiți din nou. Aceștia verifică orientarea bolțurilor de blocaj prin răsucire. În acest fel se asigură faptul că este fixat containerul de toate cele patru colțuri înaintea ridicării.
În fiecare colț al spreaderului: Senzorul inductiv stâng monitorizează bolțul care este ridicat când spreaderul este așezat plat pe container. Cei doi senzori din partea dreaptă monitorizează rotirea la 90 de grade a blocajului prin răsucire.
Blocarea și deplasarea aripilor se realizează hidraulic. Presiunea și temperatura instalației hidraulice sunt monitorizate cu ajutorul senzorilor pentru mașini de lucru de la ifm electronic. Toți senzorii de pe spreader sunt conectați prin sistemul cu magistrală al interfeței AS-i. 17 slave-uri sunt folosite ca module de introducere/scoatere, care asigură cablajul simplu și bine dispus.
În tabloul de control al spreaderului, toate semnalele senzorilor sunt conectate la modulele de intrare / ieșire ale AS-i.
Bine amplasat
Ca și cum ar fi controlate prin magie, vehiculele ghidate automat transportă containerele de la macaraua de doc spre curtea de depozitare. Un computer central determină atât punctele de încărcare și descărcare, cât și deplasarea containerelor prin port și transmite aceste informații prin unde radio către vehiculele ghidate automat. Buclele de inducție din sol și numeroșii senzori asigură faptul că navigația are o precizie de sub un centimetru.
Controlat prin computer: Datorită celei mai moderne tehnologii de comandă și a celor mai moderni senzori, vehiculele ghidate automat își găsesc drumul spre macaralele de depozitare.
Două regulatoare mobile (regulatoare de siguranță ecomatmobile R360) de la ifm electronic reprezintă elementul central al acestor vehicule. Acestea sunt concepute special pentru condiții de funcționare dificile. Atât clasa de protecție ridicată a acestora, cât și intervalul larg de temperatură și al tensiunii de funcționare oferă o siguranță maximă. Acestea comunică cu modulele robuste și complet metalice de intrare/ieșire la care senzorii sunt conectați prin magistrala CAN.
Elementul central al vehiculelor ghidate automat este regulatorul ecomatmobile R360 de la ifm electronic. Display-ul PDM360 oferă informații clare privind starea și diagnoza.
Un display PDM este instalat în tabloul de control aflat în partea laterală a vehiculului. Acesta oferă informații clare privind starea și diagnoza.
Senzorii de presiune ifm monitorizează elementele hidraulice ale vehiculelor ghidate automat. Senzorii de temperatură sunt folosiți pentru monitorizarea elementelor hidraulice și a tabloului de control. Senzorii inductivi din barele de protecție detectează o coliziune și opresc imediat vehiculul. Traductoarele ifm monitorizează direcția.
Mai mulți senzori pentru aplicații mobile sunt montați pe partea exterioară a vehiculelor ghidate automat. Aici este prezentat un senzor de presiune ifm pentru monitorizarea unității hidraulice.
Conexiune de încredere
Electronica complexă și numeroși senzori asigură funcționarea corectă a spreaderelor. Pentru o transmisie sigură a semnalelor senzorului, ifm electronic a dezvoltat un conector M12 care funcționează în siguranță în aceste condiții de funcționare dificile. Sistemul este expus permanent unor fluctuații de temperatură, umidității, murdăriei, coroziunii, șocurilor și vibrațiilor. Conectoarele ecolink M12 unice funcționează fiabil în aceste condiții dificile.
O caracteristică specială este blocarea robustă a îmbinării filetate. Principiul asimetric - "Ușor de fixat și dificil de deschis!" - asigură etanșarea cu o stabilitate pe termen lung. Acest fapt este important pentru miile de semnale zilnice ale senzorilor.
Concluzie
Întreaga manipulare a containerelor trebuie realizată rapid, în siguranță și fiabil; în caz contrar nu poate fi respectată planificarea exactă a transportatorilor de containere. Funcționarea sigură a senzorilor ifm, a sistemelor de comandă și a tehnicii de conectare oferă utilizatorilor un sentiment de confort. Numai aceasta asigură o funcționare la viteză maximă!