- Automatizarea porturilor
- Stivuitor pentru containere cu protecție la coliziune
Manevrare sigură în locul ciocnirilor
Gigant, cântărind zeci de tone: În toate porturile de containere la nivel mondial, stivuitoarele cu macara sunt folosite pentru stivuirea și manipularea containerelor. Pentru evitarea coliziunilor pe durata manevrelor înguste și rapide în terminalele de containere, ifm oferă sistemul de evitare automată a coliziunilor: O cameră 3D aflată în spate monitorizează zona posterioară, detectează obiectele din calea de rulare și avertizează șoferul privind o coliziune posibilă.
Ochii șoferului privesc înainte la deplasarea containerelor cu lățimea de 14 m și până la 40 de tone atașate la grinzi prin stivele înguste de containere. Chiar și la manevrarea în marșarier, șoferul trebuie să se uite la containerul transversal pentru evitarea lovirii containerelor stivuite ca un perete.
Din timp în timp, aceasta cauzează situații critice, de exemplu atunci când două stivuitoare pentru containere se deplasează unul spre celălalt fiind manevrate în marșarier, atunci când au loc intersectări cu camioane sau când obiecte sau persoane se află în zona de manevrare. Cu ajutorul unei camere posterioare obișnuite, șoferul poate observa această zonă, însă o asemenea cameră este pasivă, adică nu avertizează privind situațiile critice.
Evitarea automată a coliziunilor
Camera O3M de la ifm oferă o protecție activă: Senzorul 3D integrat nu afișează doar obstacolele din spatele vehiculului pe un ecran din cabină, ci determină și mărimea obstacolului, poziția și mișcarea acestuia, dacă este cazul. Pe baza detectării mediului ambiant și a mișcării proprii a stivuitorului cu macara, sistemul O3M evaluează relevanța critică a obiectelor. Acesta avertizează șoferul privind obstacolele aflate pe traseu sau pe un traseu de coliziune. Aceasta previne iritarea șoferului cu prea multe avertizări privind obiecte aflate în zone non-critice.
Un alt avantaj al sistemului O3M inteligent este faptul că, dacă alt vehicul se mișcă în calea de deplasare din lateral, atunci riscul este detectat mult mai rapid decât printr-o avertizare în funcție de distanță.
Imaginea camerei cu obiecte 3D suprapuse
Sistemul O3M are două camere integrate: O cameră 2D convențională și o cameră 3D care determină distanța exactă față de fiecare pixel. Avantajul pentru utilizator: Obiectele detectate sunt evidențiate color în imaginea 2D generată. Obiectele critice pot fi evidențiate, spre exemplu, în roșu, iar obiectele mai puțin critice în galben sau verde.
Suplimentar, în cazul acesta poate fi afișat un simbol de avertizare suplimentar. Această suprapunere este generată complet în O3M - astfel încât să nu fie necesar un hardware suplimentar, configurări sau programări complexe. Vizualizarea poate fi adaptată ușor și convenabil la condițiile de utilizare folosind software-ul ifm "Vision Assistant" (culori, simboluri, limba, etc.).
Avertizări gradate
În paralel față de reprezentarea vizuală, o avertizare este transmisă către magistrala CAN, care este folosită pentru producerea unui semnal acustic suplimentar sau chiar să intervină cu frânare. Această reacție poate fi gradată în funcție de distanța față de obstacol; spre exemplu, la început se emite o avertizare acustică și vizuală. Vehiculul poate fi frânat ușor dacă șoferul nu reacționează, iar situația devine mai critică.
Exemplul unei reacții gradate
Cipul PMD 3D integrat de la ifm detectează scene și obiecte tridimensional printr-o singură imagine captată. Aceasta elimină neclaritatea în mișcare, care poate să apară la scanerele de linie. Tehnologia PMD de la ifm patentată și premiată formează baza pentru un sistem de senzori care poate suporta condițiile de exploatare dificile ale mașinilor de lucru. Pe lângă designul robust și compact, sistemul cu senzor O3M este conceput special pentru aplicațiile exterioare cu condiții de luminozitate în schimbare sau cu lumină solară puternică. Senzorul 3D ifm nu are componente în mișcare în comparație cu alți senzori, cum ar fi scannere cu laser. De aceea, acesta este foarte robust și nu este supus uzurii. Principiul de funcționare al tehnologiei PMD se bazează pe principiul tehnologiei pentru durata emisiei. Scena este iluminată prin lumină infraroșie invizibilă, modulată și lumina reflectată "lovește" senzorul PMD. Acest senzor este conectat de asemenea la sursa de modulație. Fiecare pixel de pe chipul PMD determină distanțele față de scenă prin comutarea fazei între semnalul emis și recepționat. Suprimarea integrată şi activă a iluminării de fundal previne aproape complet saturaţia senzorului de imagine cu lumină externă. Aceasta înseamnă faptul că senzorul 3D PMD poate fi operat în lumină solară puternică de până la 120 klx. Arhitectura procesorului 2 x 32-bit integrat asigură calcularea rapidă și sigură a datelor 3D direct în sistem cu până la 50 de imagini pe secundă.
Funcții smart
Senzorii 3D inteligenți mobili dețin unele funcții de evaluare integrate care, pe lângă evitarea coliziunilor descrisă aici, permit executarea unei multitudini de alte aplicații, ca de ex. controlul liniei sau monitorizarea zonei. Este folosit un algoritm foarte dezvoltat din industria autovehiculelor, care asigură recunoașterea automată sigură a până la 20 de obiecte.
În doar câțiva pași, parametrii sistemului sunt setați prin "ifm Vision Assistant" ușor de utilizat pentru Windows. Pentru aceasta, utilizatorul trebuie doar să introducă câțiva parametrii, de ex. referitor la geometria vehiculului. De obicei, această setare durează doar câteva minute, iar sistemul este apoi gata de funcționare.
Interfețele de comunicare
Datele preprocesate ale funcției sunt emise prin magistrala CAN folosind CANopen sau SAE J 1939. Dacă este necesar, informația 3D completă poate fi procesată via Ethernet UDP și a unei unități externe de procesare. Aceasta furnizează dezvoltatorilor un sistem deschis.
Concluzie
Sistemul O3M este un sistem de asistență independent pentru utilizarea mobilă, care prezice coliziunile și, dacă este necesar, poate să intervină activ prin conducere. "Inteligența" completă este integrată în carcasa compactă a senzorului. Parametrii sunt setați în câțiva pași prin software-ul de operare ușor de utilizat. De aceea, sistemul poate fi folosit pentru diferite tipuri de vehicule. Așadar, ifm oferă o soluție cu cost optimizat pentru o siguranță sporită (și nu numai) în logistica portuară.