Inkrementelle kodere

Inkrementelle koder genererer et nøyaktig definert antall pulser () per omdreining. Når det refereres til et startpunkt eller hjemmeposisjon, er konklusjoner angående gjeldende status for den tilkoblede akselen mulig basert på antall genererte pulser.
Hvis strømforsyningen avbrytes, må giveren først gå tilbake til startpunktet eller utgangsposisjonen etter at den er slått på for å bestemme akselposisjonen nøyaktig. Denne prosessen kalles homing run.
Ved bruk av inkrementelle kodere er det mulig å velge mellom HTL-modus (anbefalt for lange kabellengder) og TTL-modus for opptil 12 000 rpm. Brukere kan fleksibelt programmere oppløsning hvor som helst mellom 1 og 10 000 trinn for å redusere variantkompleksiteten.
Inkrementelle enkodere er egnet for raske applikasjoner, og registrerer enhver posisjonsendring av en vinkel.

Sammenligning av kodere med og uten IO-Link

Ved konvensjonell bruk uten IO-Link refereres ikke gjeldende posisjon, noe som betyr at relative verdier til vinkelposisjon, hastighet eller rotasjonsretning kun kan beregnes via PLC.

Ved bruk med IO-Link kan mer informasjon hentes. Enkoderen kjenner sin nåværende posisjon uten PLS-involvering og opprettholder den selv ved spenningsfall. Dette betyr at inkrementelle kodere med IO-Link oppfører seg som absolutte singleturn-kodere. De gir en absolutt posisjonsverdi innen én omdreining.