- Roterende pulsgivere
- Teknologi
Koderteknologi
Magnetisk teknologi
Magnetiske kodere bruker Hall-effekt sensorer for å oppdage roterende bevegelser. Sensorene registrerer orienteringen til en permanent magnet festet til akselen. En mikroprosessor beregner deretter akselens rotasjonsvinkel ut fra sensorsignalene. På grunn av det enkle mekaniske prinsippet er en magnetisk koder mindre og mye mer robust enn en optisk koder.
Også når det gjelder måling av ytelse, kan den nye generasjonen av magnetbaserte kodere nå holde tritt med optiske kodere: Takket være kraftige mikroprosessorer, optimert signalbehandlingsprogramvare og en implementert temperaturkompensasjon økes målepresisjonen til bedre enn 0,1 grader. Avvik på grunn av termiske forhold reduseres til et minimum. I tillegg har koderens responstid, som tidligere varierte mellom 700 og 1400 mikrosekunder, blitt redusert til nivåer som nærmer seg null mikrosekunder, noe som gir responsoppførselen til en optisk koder.
Ingen verdi går tapt: Wiegand-effekten
Magnetiske koder registrerer rotasjoner i vinkler mellom 0 og 360 grader, men Hall-effektsensoren kan ikke se antall hele omdreininger uten ekstern strømforsyning. Det er her det integrerte energihøstingssystemet kommer inn, som er basert på Wiegand-effekten og forsyner omdreiningstellerkretsen med korte, kraftige spenningspulser. Enkoderen kan også pålitelig oppdage og lagre lavhastighetsrevolusjoner uten ekstern strømforsyning. Dette utelukker feil posisjonsfordeling på grunn av akselrotasjon utenfor maskinens driftstider, for eksempel trykktapet i en løftemekanisme.
Optisk teknologi
Gjennomgående strålesensorer sender ut lys gjennom sporene, som er etset på en belagt glassskive. Pulser genereres når strålene brytes.
- Optiske kodere er veldig presise.
- Optiske kodere er svært komplekse enheter som består av mange individuelle komponenter.
- Produksjonen av belagte glassskiver er vanskelig og kostbar. Sammenlignet med kodere med magnetisk teknologi, går de raskt i stykker når de utsettes for støt og vibrasjoner.
Flens- og akseltyper med et blikk
- RB / RMB type som synkroflens med 6mm aksel
- RA / RMA type som direkte flens med hulaksel
- RO / RMO type som direkte flens med hulaksel
- RU / RMU type som synkroflens med 6mm solid skaft
- RV / RMV som klemflens og 10 mm massiv aksel
Skaftdesign
Solid skaft
Enkodere med solide aksler festes til roterende maskinaksler med samme eller lignende diameter ved hjelp av en kobling. Disse koblingene kompenserer for mekaniske forskyvninger mellom de to akslingene, og forhindrer dermed for tidlig slitasje. Dette gjør denne kombinasjonen godt egnet for vanlige støt- eller vibrasjonsapplikasjoner.
Hult skaft
Hulakselkodere er installert direkte på de roterende akslene. Akselkoblinger er ikke nødvendig, noe som letter monteringen. I stedet bruker de en fleksibel monteringsflens, kalt en statorkobling, som kompenserer for små installasjonsfeil. Enkodere med hule aksler åpne til den ene siden har ikke et grundig monteringshull.
Skaftdiameter og konstruksjonsstørrelse
Riktig akseldiameter er avgjørende for å sikre at den innkommende akselen holdes nøyaktig på plass.
Standard diametre for solide aksler er 6 mm, 8 mm og 10 mm.
Standard diametre for hule aksler åpne til en side er mellom 6 og 15 mm. For høy fleksibilitet av diametre, er adapterhylser på 6 til 14 mm satt inn i hulakselen.
Den ytre diameteren til en koder uttrykkes generelt som konstruksjonsstørrelsen. ifm-kodere er tilgjengelige i størrelsene 36 til 58 mm.