Unisce tutti i sensi: la nuova piattaforma O3R
- Elaborazione centralizzata delle informazioni derivanti dalle immagini e dai sensori
- Sincronizzazione di più telecamere per una copertura a 360°
- Flessibilità grazie a varianti diverse della telecamera
- SDK standardizzati per l'architettura Docker e Python, C++, CUDA e ROS
- Nuovo sensore di immagini ToF con alta resistenza alla luce esterna
Sistema di visione olistico ed ampliabile
La piattaforma O3R è una soluzione olistica per l'elaborazione centralizzata e sincronizzata delle informazioni derivanti dalle immagini e dai sensori in robot autonomi, ad esempio AGV. L'integrazione semplificata e l'interazione affidabile di telecamere e sensori consentono di implementare funzioni importanti come la protezione anticollisione, la navigazione e il posizionamento.
Inoltre, è possibile realizzare attività stazionarie per l'analisi e il dimensionamento di oggetti, che possono essere gestite in modo più efficace con l'aiuto di più telecamere. Ciò può riguardare la misurazione di pallet, tronchi, pacchi o valigie.
Performante e accessibile: l'unità centrale di elaborazione sensoriale
Il cuore del sistema è una potente unità di calcolo chiamata Video Processing Unit (VPU), che utilizza yocto Linux su un hardware embedded NVIDIA Jetson TX2. Utilizzando un'architettura Docker, vengono supportati ambienti di sviluppo aperti come Python, C++., CUDA e ROS. All’unità di calcolo si possono collegare fino a sei telecamere e sensori aggiuntivi tramite l'interfaccia Gigabit Ethernet, ad esempio per il rilevamento della distanza. Tutti i "sensi" rilevanti, necessari ad un AGV per una navigazione autonoma e sicura, vengono registrati ed elaborati in un punto centrale.
Telecamera con sensore ottico di propria progettazione
Come componenti della piattaforma, ifm fornisce anche telecamere adeguate e ad alte prestazioni. Le telecamere 2D/3D hanno un angolo di apertura di 105° e sono dotate del nuovissimo sensore ToF di pmdtechnologies ag. L'azienda del Gruppo ifm sviluppa tutti i sensori per i prodotti di visione degli specialisti dell'automazione e li adatta con precisione ai rispettivi requisiti.
Grazie alla luce infrarossa modulata, la telecamera 2D/3D rileva gli oggetti con la massima affidabilità anche in caso di maggiore esposizione alla luce esterna.
