3D-kamerapohjainen robotiikka-alusta
3D-esteentunnistus
Autonomisten kuljetusjärjestelmien on selviydyttävä kahdesta suuresta haasteesta: ehkäistä törmäykset kohteisiin ja ihmisiin ja toisaalta kiertää itsenäisesti reitillä olevat esteet. Usein käytetyistä turvaskannereista on tässä yhteydessä vain rajallisesti apua, sillä ne tunnistavat kulkureitin vain juuri maanpinnan yläpuolella olevassa tasossa. Tässä kohtaa kamera-alusta osoittaa etunsa: Se käsittelee laitteen ympärille asennettujen jopa kuuden 3D-PMD-kameran signaalit ja arvioi ympäristöä kolmiulotteisesti, eli sekä lattia-alueella turvaskannerien näkökentän alapuolella (esim. lattiassa olevat reiät) että vinosti ylöspäin. Näin myös ripustetut kuormat, kuten esimerkiksi nostokoukut, tunnistetaan. Tehokkaat algoritmit takaavat, että virheelliset tunnistukset ovat korkeasta tunnistusnopeudesta huolimatta käytännössä poissuljettuja.
Helppo integrointi
Käyttäjä voi määritellä vyöhykkeitä (segmentoituja monikulmioita), joilla järjestelmä arvioi kohteiden paikallaoloa (segementin varaustila) ja antaa laitteen ohjausjärjestelmälle selkeää tietoa turvallista ja törmäysvapaata ajoa varten.
Kuva 1: Laitteen edessä oleva este projisoidaan kartalla lattiatasoon. Tämän jälkeen yksi kolmesta vyöhykkeestä tai niin kutsuttuun varausruudukkoon kuuluva alue merkataan varatuksi. Kuva 2: Robottialusta tallentaa tilanteen 2D-kuvana ja 3D-etäisyystietona.
