Sovellutus | ODS (esteentunnistus) törmäysten estoon |
---|
Käyttöjännite [V] | 19,2...28,8 DC |
---|---|
Maks. virrankulutus [mA] | 1100+n* (630/20) * FPS; n = kameroiden lukumäärä; FPS = kameran kuvataajuus |
Tehonkulutus [W] | 10,8 +(n* (9,36/20) *FPS; tyyp. n = 3 ; VPU-yksikkö huolehtii jännite- ja tehonsyötöstä , joten ne listataan VPU-datalehdessä. |
CAN-liitäntöjen lukumäärä | 1 |
---|---|
Ethernet-liitäntöjen lukumäärä | 2 |
USB-liitäntöjen lukumäärä | 2 |
Protokolla | vapaa protokolla |
---|
Tiedonsiirtostandardi | 1GBase-T | ||||
---|---|---|---|---|---|
Tiedonsiirtonopeus | 1000 MBit/s | ||||
Liitintyyppi | RJ45 | ||||
Protokolla | TCP/IP | ||||
Tehdasasetukset |
|
Tiedonsiirtostandardi | FPD-Link | |
---|---|---|
Liitintyyppi | HFM (Mini-FAKRA) | |
Liitäntöjä koskeva huomautus |
|
Liitintyyppi | Mini-USB; tyyppi A |
---|---|
Versio | 2.0; 3.0 |
Ympäristölämpötila [°C] | -10...40 |
---|---|
Varastointilämpötila [°C] | -40...85 |
Suojausluokka | IP 50 |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Iskunkestävyys |
|
||||
Tärinänkestävyys |
|
||||
Sähköinen turvallisuus |
|
Paino [g] | 1256,52 |
---|---|
Mitat [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
Materiaalit | kotelo: alumiini |
Kiristysmomentti [Nm] | < 5,5 |
Prosessori | SOM: Nvidia Jetson TX2NX 4GB Module CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU and Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor; GPU: 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU |
---|---|
Työmuisti | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Massamuisti | 32GB eMMC 5.1 Flash (16GB for docker) |
Pakkausyksikkö | 1 kpl |
---|
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
esimerkki 1 | kamera 1 (3D-38k) | kamera 2 (3D-38k) | kamera 1 (2D) | kamera 2 (2D) | kamera 3 (3D-38k) | - |
esimerkki 2 | kamera 1 (2D) | kamera 2 (2D) | kamera 1 (3D-38k) | kamera 2 (3D-38k) | kamera 3 (2D) | kamera 4 (2D) |
esimerkki 3 | kamera 1 (3D-38k) | kamera 2 (3D-38k) | - | kamera 4 (3D-VGA) | - | - |
esimerkki 4 | kamera 1 (3D-VGA) | kamera 2 (3D-VGA) | kamera 3 (3D-VGA) | kamera 4 (3D-VGA) | - | - |
portit 0 ja 1, 2 ja 3, 4 ja 5 täytyy määritellä samantyyppisille kuva-antureille. | |
ota huomioon erilaiset 3D-kuva-anturit 38k ja VGA kytkiessäsi kameroita. | |
Huom.: Lisätietoja tiettyjen sovellusten tarvitsemasta vapaasti muistitilasta löytyy laiteohjelmistokohtaisista versiotiedoista (ifm.3d.com). |
kohde / kohteen korkeus | kamerapäät | asennusasento | tyypillinen tuntoetäisyys * |
haarukka maassa | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
haarukka kannateltuna | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm kuutio (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* testi -olosuhteet : | |
sisätilat | |
nopeus : ≤ 2 m/s | |
tiivistetty, lievästi epähomogeeninen pinta |