Yhdistää kaikki aistit: uusi O3R-kamera-alusta

• Keskitetty kuva- ja anturi-informaation käsittely
• Usean kameran synkronointi 360° peiton saavuttamiseksi
• Joustavuutta erilaisten kameraversioiden ansiosta
• Standardisoidut ohjelmointityökalut (SDK) Docker-arkkitehtuurille sekä Python, C++, CUDA ja ROS ohjelmointialustoille
• Uusin valon kulkuaikaan (time-of-flight) perustuva kuvakenno, hyvä stabiilisuus ulkoisen valon suhteen

Integroitu ja päivitettävissä oleva konenäköjärjestelmä

O3R-alusta on kokonaisvaltainen ratkaisu keskitettyyn, synkronoituun kuva- ja anturitietojen käsittelyyn autonomisissa mobiiliroboteissa, kuten esim. AGV-ajoneuvoissa. Kameroiden ja antureiden yksinkertaistettu integrointi ja luotettava vuorovaikutus mahdollistavat asiaankuuluvien toimintojen, kuten törmäykseneston, navigoinnin ja paikoituksen, toteuttamisen.

Lisäksi voidaan toteuttaa erilaisia paikallaan olevien kohteiden analysointi- ja mitoitustehtäviä, jotka voidaan suorittaa tehokkaasti usean kameran avulla. Esimerkit sisältävät kuormalavojen, tukkien, pakkausten ja matkalaukkujen mittaussovelluksia.

Tehokas ja avoin: keskusyksikkö anturitietojen käsittelyyn

Järjestelmän ydin on tehokas tietojenkäsittely-yksikkö VPU (Video Processing Unit), joka perustuu yocto Linux -käyttöjärjestelmään sulautettuna NVIDIA Jetson TX2 laitteistoon. Docker-arkkitehtuurin avulla saadaan tuki myös avoimille kehitysympäristöille, kuten Python, C++, CUDA ja ROS. Tietojenkäsittely-yksikköön voidaan kytkeä jopa kuusi kamerapäätä. Gigabit Ethernet -liitännän kautta voidaan liittää myös lisäantureita, kuten esim. etäisyysmittaus. Siten kaikki oleelliset "aistit", joita AGV tarvitsee autonomista navigointia varten, ovat käytettävissä yhdessä ydinpisteessä.

Kamerapää ifm:n itse kehittämällä kuvakennolla

ifm tarjoaa myös joustavia, suorituskykyisiä kamerapäitä osana alustaratkaisua: 2D/3D-kameroiden kuvauskulma on 105 astetta ja ne on varustettu pmdtechnologies ag:n uusimmalla valon kulkuaikaan perustuvalla kuvakennolla. Tämä ifm-yritysryhmään kuuluva yritys kehittää anturit kaikkiin automaatiospesialisti ifm:n konenäkötuotteisiin ja sovittaa ne tarkasti kulloisiinkin tarpeisiin.

Moduloidun infrapunavalon ansiosta 2D/3D-kamera tunnistaa kohteet maksimaalisella luotettavuudella vaikeissakin valaistusolosuhteissa.