Robottitarttujien joustava automaatio
3D-anturit robottitarttujien joustavaan automaatioon
- Siirrettävien osien paikannus
- Erilaiset muodot voidaan tunnistaa
- Useiden kohteiden paikkatiedot voidaan lukea samanaikaisesti
- Teollisuusrobotit ja kevyet avustajarobotit
- Sopii hydraulisiin, pneumaattisiin ja sähköisiin tarttujiin
Tarttujan asemointi
3D-anturi tunnistaa kohteen paikan, myös niiden liikkuessa, ja lähettää paikkatiedon tarttujaa ohjaavaan robottiohjausjärjestelmään. Järjestelmä pystyy tunnistamaan suorakaiteisia, pyöreitä ja epäsäännöllisiä muotoja ja lähettämään niiden painopisteen paikan lisäksi myös niiden lukumäärän ja mitat ohjausjärjestelmään. Tyypillisiä kohteita ovat mm. laatikot, kartonkipakkaukset, ämpärit, tynnyrit, kannut, pussit, renkaat ja matkalaukut. Automatisoidut tarttujat lisäävät monien sovellutusten tuottavuutta, koska ne pystyvät hoitamaan monotonisia työvaiheita nopeammin ja tasaisemmin kuin ihminen. Lisäksi raskaiden esineiden monotoninen siirtely ei ole hyväksi työntekijän terveydelle ja se voi johtaa lisääntyneisiin poissaoloihin. Kun robotit ottavat hoitaakseen raskaat fyysiset työt, tämä parantaa koneiden käyttöastetta ja vapauttaa työtä tekevät ihmiset heille paremmin sopiviin tehtäviin.
