Valolaji | infrapuna |
---|---|
3D-kuvaresoluutio [px] | 176 x 132 |
Kuvakulma 3D [°] | 60 x 45; (nimellisarvo ilman linssivääristymien korjausta) |
Kuvan virkistystaajuus 3D [Hz] | 25 |
Sovellutus | kohteen mitat; Täyttöasteen valvonta; Ylitäytönvalvonta; etäisyysvalvonta ; tilavuusvalvonta; robottitarttujan asemointi; kuormalavojen tyhjennys |
---|
Käyttöjännite [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Virrankulutus [mA] | 420; (maksimi keskiarvo: < 1600 mA) |
Maks. virrankulutus [mA] | 2400; (huippuvirta tahdistettu) |
Tehonkulutus [W] | 10; (tyypillinen arvo) |
Suojausluokka | III |
Valolaji | infrapuna |
Hahmontunnistin | PMD 3D ToF-Chip |
Sisäänrakennettu valaistus | kyllä; (infrapuna: 850 nm näkymätön säteily LED) |
Tulojen ja lähtöjen lukumäärä | Tulojen lukumäärä, binääri: 2; Binäärilähtöjen lukumäärä: 3; Analogialähtöjen lukumäärä: 1 |
---|
Triggaus | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Tulojen lukumäärä, binääri | 2 |
Binääritulojen tulopiiri | 24 V PNP/NPN; (konfiguroitava; IEC 61131-2 Typ 3) |
Lähtöjen kokonaismäärä | 3 |
---|---|
Binäärilähtöjen lukumäärä | 3; (konfiguroitava) |
Lähtötoiminto | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. jännitehäviö, binäärilähtö DC [V] | 1 |
Kuormitettavuus / lähtö [mA] | 100 |
Analogialähtöjen lukumäärä | 1; (konfiguroitava) |
Analogiavirtalähtö [mA] | 4...20 |
Maks. kuormitus [Ω] | 500 |
Analogiajännitelähtö [V] | 0...10 |
Min. kuormitusresistanssi [Ω] | 10000 |
Tarkkuusanalogialähtö [%] | 1 |
Oikosulkusuojaus | kyllä |
Oikosulkusuojaustyyppi | tahdistettu |
Ylikuormitussuojaus | kyllä |
Analogialähdön resoluutio | 12 bit |
Toimintaetäisyys [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Huomautus / toimintaetäisyys |
|
||
3D-kuvaresoluutio [px] | 176 x 132 | ||
Kuvakulma 3D [°] | 60 x 45; (nimellisarvo ilman linssivääristymien korjausta) | ||
Kuvan virkistystaajuus 3D [Hz] | 25 |
Mittausalue [m] | < 30 |
---|
Parametrointimahdollisuudet | PC ja ifm Vision Assistant -ohjelmisto |
---|
Tiedonsiirtoliitäntä | Ethernet |
---|
Tiedonsiirtostandardi | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Tiedonsiirtonopeus | 10; 100 | |||
Protokolla | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Tehdasasetukset |
|
Käyttötyyppi | Tiedonsiirto |
---|
Käyttötyyppi | Tiedonsiirto |
---|
Käyttötyyppi | parametrien asetus ; Tiedonsiirto |
---|
Ympäristölämpötila [°C] | -10...50 |
---|---|
Varastointilämpötila [°C] | -40...85 |
Suojausluokka | IP 65; IP 67; IP 69K |
Maks. immuniteetti ulkoisia valolähteitä kohtaan [klx] | 8; (alentuneella mittaus- ja toistotarkkuudella: < 100) |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Iskunkestävyys |
|
||||
Tärinänkestävyys |
|
||||
Fotobiologinen turvallisuus | vapauta ryhmä; (DIN EN 62471) | ||||
Sähköinen turvallisuus |
|
||||
MTTF [vuotta] | 43,08 |
Paino [g] | 1212 |
---|---|
Mitat [mm] | 72 x 65 x 89,2 |
Materiaalit | kotelo: haponkestävä teräs (1.4404 / 316L); suojalasi: PMMA; Toimintonäyttö: PA |
Kiristysmomentti [Nm] | < 0,8 |
Näyttö |
|
---|
Toimitettavat osat |
|
---|
Pakkausyksikkö | 1 kpl |
---|
Pistokeliitäntä: 1 x M12; koodaus: D |
Pistokeliitäntä: 1 x M12; koodaus: A |
mittausalue / etäisyys [m] | Pituus [m] | leveys [m] |
0,50 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 3,75 | 5,00 |
mittausalue / etäisyys [m] | tarkkuus, kohteen koko (Pituus, leveys, Korkeus) [mm] | tarkkuus, kohteen sijainti (X, Y, Z koordinaatit) [mm] | tarkkuus, kiertymiskulma [°] |
tyypillinen arvo | tyypillinen arvo | tyypillinen arvo | tyypillinen arvo |
1,0...3,0 | ± 10 | ± 5 | ± 1 |
Toimintaetäisyys: | 0,3 ... 5 m |
Kuvan virkistystaajuus : | 1 Hz |
informaatio koskee: | |
suorakaiteenmuotoiset kohteet | |
heijastuskyky: | 6...90 % mattapintaisille kohteille |
kohteen minimikoko: | 100x100x100 mm |
kohde kuvan keskellä | |
kohteen nopeus: | < 0,2 m/s |
kohteen nopeus < 0,2 m/s [mm] | kohteen nopeus > 0,2 m/s [mm] | |
tyypillinen arvo: | ||
minimikorkeus | 25 | 45 |
Kuvan virkistystaajuus [Hz] | 5 |
Toimintaetäisyys [m] | 0,3...5 |
maks. pakkauskoko (suorakulmainen pakkausjärjestely) | kohteiden maksimimäärä 64 |
Kuvan virkistystaajuutta pienennetään paikanseurantatoimintoa käyttämällä |
mittausalue / etäisyys [m] | mitattujen etäisyysarvojen toistotarkkuus harmailla kohteilla (18% heijastuskyky) [mm] | toistotarkkuus / ROI 50x50 pikseliä, harmaat kohteet [mm] | Tarkkuus (heijastuskyky 6-90%) [mm] |
tyypillinen arvo | tyypillinen arvo | tyypillinen arvo | |
0,3...1,0 | 8 | 0,3 | ± 7 |
1,0...3,0 | 12 | 0,4 | ± 7 |
3,0...5,0 | 20 | 0,7 | ± 10 |
5,0...7,0 | 30 | 1,0 | ± 15 |
7,0...8,0 | 50 | 1,7 | ± 20 |
mitattu kuvan keskeltä 20°C lämpötilassa | |
Toistotarkkuus | 1 σ |
Toistotarkkuus voidaan optimoida suodatintoimintojen avulla | |
Lämpötilapoikkeama -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
robottitarttujan asemointi | kuormalavojen tyhjennys | |
Toimintaetäisyys [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
kohdetyypit | minkä tahansa muotoinen kohde | suljetut suorakaiteenmuotoiset kohteet |
kohteen minimikoko [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 minimitoimintaetäisyydellä |
tarkkuus, kohteen sijainti [mm] | ||
tyypillinen arvo: | ± 10 suorakaiteenmuotoiset kohteet | ± 15 |
tarkkuus, kiertymiskulma [°] | ||
tyypillinen arvo: | ± 1 suorakaiteenmuotoiset kohteet | ± 3 |
kohteen nopeus [m/s] | < 0,2 | |
Kuvan virkistystaajuus [Hz] | 2 yhdelle mitattavalle kohteelle | 1 |
kohteiden maksimimäärä | 20 |