Name: O3D310
Brand: ifm
SKU: O3D310
Price: 1714.10 EUR

Tuotteen ominaisuudet

Valolaji	infrapuna
3D-kuvaresoluutio [px]	176 x 132
Kuvakulma 3D [°]	40 x 30; (nimellisarvo ilman linssivääristymien korjausta)
Kuvan virkistystaajuus 3D [Hz]	25

Sovellutus

Sovellutus	kohteen mitat; Täyttöasteen valvonta; Ylitäytönvalvonta; etäisyysvalvonta ; tilavuusvalvonta; robottitarttujan asemointi; kuormalavojen tyhjennys

Sähköiset tiedot

Käyttöjännite [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Virrankulutus [mA]	420; (maksimi keskiarvo: < 1600 mA)
Maks. virrankulutus [mA]	2400; (huippuvirta tahdistettu)
Tehonkulutus [W]	10; (tyypillinen arvo)
Suojausluokka	III
Valolaji	infrapuna
Hahmontunnistin	PMD 3D ToF-Chip
Sisäänrakennettu valaistus	kyllä; (infrapuna: 850 nm näkymätön säteily LED)

Tulot / lähdöt

Tulojen ja lähtöjen lukumäärä	Tulojen lukumäärä, binääri: 2; Binäärilähtöjen lukumäärä: 3; Analogialähtöjen lukumäärä: 1

Tulot

Triggaus	24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Tulojen lukumäärä, binääri	2
Binääritulojen tulopiiri	24 V PNP/NPN; (konfiguroitava; IEC 61131-2 Typ 3)

Lähdöt

Lähtöjen kokonaismäärä	3
Binäärilähtöjen lukumäärä	3; (konfiguroitava)
Lähtötoiminto	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Maks. jännitehäviö, binäärilähtö DC [V]	1
Kuormitettavuus / lähtö [mA]	100
Analogialähtöjen lukumäärä	1; (konfiguroitava)
Analogiavirtalähtö [mA]	4...20
Maks. kuormitus [Ω]	500
Analogiajännitelähtö [V]	0...10
Min. kuormitusresistanssi [Ω]	10000
Tarkkuusanalogialähtö [%]	1
Oikosulkusuojaus	kyllä
Oikosulkusuojaustyyppi	tahdistettu
Ylikuormitussuojaus	kyllä
Analogialähdön resoluutio	12 bit

Tunnistusalue

Toimintaetäisyys [mm]

300...8000

Huomautus / toimintaetäisyys

kohteen koko: 200 x 200 mm

heijastuskyky: 18 %

3D-kuvaresoluutio [px]

176 x 132

Kuvakulma 3D [°]

40 x 30; (nimellisarvo ilman linssivääristymien korjausta)

Kuvan virkistystaajuus 3D [Hz]

25

Mittaus- / asettelualue

Mittausalue [m]	< 30

Ohjelmisto / ohjelmointi

Parametrointimahdollisuudet	PC ja ifm Vision Assistant -ohjelmisto

Liitännät

Tiedonsiirtoliitäntä	Ethernet

Ethernet

Tiedonsiirtostandardi

10Base-T; 100Base-TX

Tiedonsiirtonopeus

10; 100

Protokolla

TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET

Tehdasasetukset

IP-osoite: 192.168.0.69

Aliverkon peite: 255.255.255.0

Gateway IP-osoite: 192.168.0.201

Ethernet - EtherNet/IP

Käyttötyyppi	Tiedonsiirto

Ethernet - PROFINET

Käyttötyyppi	Tiedonsiirto

Ethernet - TCP/IP

Käyttötyyppi	parametrien asetus ; Tiedonsiirto

Käyttöolosuhteet

Ympäristölämpötila [°C]	-10...50
Varastointilämpötila [°C]	-40...85
Suojausluokka	IP 65; IP 67; IP 69K
Maks. immuniteetti ulkoisia valolähteitä kohtaan [klx]	8; (alentuneella mittaus- ja toistotarkkuudella: < 100)

Hyväksynnät / testit

EMC

DIN EN 61000-6-4	häiriösäteily / teollisuusympäristö
DIN EN 61000-6-2	häiriönsieto / teollisuusympäristö

Iskunkestävyys

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) ei toistuva
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) toistuva

Tärinänkestävyys

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiologinen turvallisuus

vapauta ryhmä; (DIN EN 62471)

Sähköinen turvallisuus

DIN EN 61010-2-201

jännitesyöttö ainoastaan PELV-piirien kautta

MTTF [vuotta]

43,08

Mekaaniset tiedot

Paino [g]	1217,5
Mitat [mm]	72 x 65 x 89,2
Materiaalit	kotelo: haponkestävä teräs (1.4404 / 316L); suojalasi: PMMA; Toimintonäyttö: PA
Kiristysmomentti [Nm]	< 0,8

Näytöt / käyttöelementit

Näyttö

Toiminta	2 x LED, vihreä Ethernet käyttö
Tilanosoitus	2 x LED, keltainen OUT 1 OUT 2

Tarvikkeet

Toimitettavat osat

Suojakannet

Huomautuksia

Pakkausyksikkö	1 kpl

Sähköinen liitäntä - Ethernet

	Pistokeliitäntä: 1 x M12; koodaus: D

Sähköinen liitäntä - Prosessiliitäntä

	Pistokeliitäntä: 1 x M12; koodaus: A

Muut tiedot

kuva-alueen koko linssivääristymien korjauksella

mittausalue / etäisyys [m]	Pituus [m]	leveys [m]
0,50	0,26	0,35
1,00	0,52	0,69
2,00	1,04	1,39
3,00	1,56	2,08
4,00	2,08	2,78
5,00	2,61	3,47

Tarkkuutta kohteen mitoitukseen

mittausalue / etäisyys [m]	tarkkuus, kohteen koko (Pituus, leveys, Korkeus) [mm]	tarkkuus, kohteen sijainti (X, Y, Z koordinaatit) [mm]	tarkkuus, kiertymiskulma [°]
tyypillinen arvo	tyypillinen arvo	tyypillinen arvo	tyypillinen arvo
1,0...3,0	± 10	± 5	± 1

Toimintaetäisyys:	0,3 ... 5 m
Kuvan virkistystaajuus :	1 Hz
informaatio koskee:
suorakaiteenmuotoiset kohteet
heijastuskyky:	6...90 % mattapintaisille kohteille
kohteen minimikoko:	100x100x100 mm
kohde kuvan keskellä
kohteen nopeus:	< 0,2 m/s

Täyttöasteen valvonta

	kohteen nopeus < 0,2 m/s [mm]	kohteen nopeus > 0,2 m/s [mm]
tyypillinen arvo:
minimikorkeus	25	45

Kuvan virkistystaajuus [Hz]	5
Toimintaetäisyys [m]	0,3...5
maks. pakkauskoko (suorakulmainen pakkausjärjestely)	kohteiden maksimimäärä 64
Kuvan virkistystaajuutta pienennetään paikanseurantatoimintoa käyttämällä

pinnankorkeuden ja etäisyyden valvonta

mittausalue / etäisyys [m]	mitattujen etäisyysarvojen toistotarkkuus harmailla kohteilla (18% heijastuskyky) [mm]	toistotarkkuus / ROI 50x50 pikseliä, harmaat kohteet [mm]	Tarkkuus (heijastuskyky 6-90%) [mm]
	tyypillinen arvo	tyypillinen arvo	tyypillinen arvo
0,3...1,0	8	0,3	± 7
1,0...3,0	12	0,4	± 7
3,0...5,0	20	0,7	± 10
5,0...7,0	30	1,0	± 15
7,0...8,0	50	1,7	± 20

mitattu kuvan keskeltä 20°C lämpötilassa
Toistotarkkuus	1 σ
Toistotarkkuus voidaan optimoida suodatintoimintojen avulla
Lämpötilapoikkeama -10...+50 °C	0,2 mm/K

robottitarttujan asemointi ja kuormalavojen tyhjennys

	robottitarttujan asemointi	kuormalavojen tyhjennys
Toimintaetäisyys [m]	0,2...6	0,5...6
kohdetyypit	minkä tahansa muotoinen kohde	suljetut suorakaiteenmuotoiset kohteet
kohteen minimikoko [mm]	20 x 20 x 20	50 x 50 x 50 minimitoimintaetäisyydellä
tarkkuus, kohteen sijainti [mm]
tyypillinen arvo:	± 10 suorakaiteenmuotoiset kohteet	± 15
tarkkuus, kiertymiskulma [°]
tyypillinen arvo:	± 1 suorakaiteenmuotoiset kohteet	± 3
kohteen nopeus [m/s]	< 0,2
Kuvan virkistystaajuus [Hz]	2 yhdelle mitattavalle kohteelle	1
kohteiden maksimimäärä	20

3D-anturi

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

3D-anturi

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40