- 3D nesne tanıma
- Palet Algılama Sistemi (PDS)
- PDS'nin entegrasyonu
Palet Algılama Sistemi (PDS)'nin Entegrasyonu
Herhangi bir çözümü başarılı bir şekilde uygulamanın anahtarı, tüm gereklilikleri iyi bir şekilde anlamaktır. Palet Algılama Sistemi (Pallet Detection System/PDS) için de aynı şey geçerlidir. Bu kısımda, PDS'nin başarılı bir şekilde uygulanması için gereken tüm ayrıntılar yer almaktadır. Bunlara aşağıdakiler dahildir:
- Montaj Pozisyonu:
Kamera, aracın üzerinde nereye ve nasıl monte edilecek. - Kablolama:
PDS çözümünün (voltaj beslemesi/iletişim) kablolaması nasıl yapılacak. - Yazılım Arayüzü:
PDS çözümü, araç kontrolörüne nasıl bağlanacak. - Algılanabilen Palet Tipleri:
Standart PDS çözümüyle hangi tipteki paletler algılanabilir.
Bu adımlar uygulanarak başarılı bir PDS uygulaması sağlanır.
PDS Çözümü
Montaj Pozisyonu:
Eğim
Montaj Yüksekliği
Bağlantı
PDS, O3D kameraya entegre edilmiştir. Bu kamera, bir 24V DC voltaj beslemesine ihtiyaç duyar ve Ethernet üzerinden iletişim kurar. Her iki arayüzün kablolaması da aşağıdaki resimde gösterilmiştir:
Konektör: 1 x M12 Elektriksel Bağlantı: Proses Bağlantısı |
Konektör: 1 x M12 Elektriksel Bağlantı: Ethernet |
|---|---|
| 1. U+ | 1. TD+ |
| 2. Tetikleme girişi | 2. RD+ |
| 3. GND | 3. TD- |
| 4. Anahtarlama çıkışı 1 hazır | 4. RD- |
| 5. Anahtarlama çıkışı 1 ardışıklama |
Not: Kamera, görüntü yakalama esnasında 2,4 A'lik bir pik akıma ihtiyaç duyar.
Algılanabilen Palet Tipleri
PDS, iki palet cebi bulunan paletleri algılamak için tasarlanmıştır. "Blok" ve "kirişli" paletler birbirinden ayrılır.
PDS, Aşağıdaki 2 Cepli Palet Geometrilerini / Tiplerini Algılamak için Kullanılabilir:
 Ahşap, Blok |
 Ahşap, Kirişli |
 Kontrplak, Kirişli |
 Çift Taraflı |
 Ters Çevrilebilir |
 2 Yollu |
 GMA 4 Yollu |
 Tek Taraflı, Kirişli |
 CHEP |
 PECO |
 Plastik |
 İç İçe Giren, Plastik |
 IGPS |