- 3D nesne tanıma
- Palet Algılama Sistemi (PDS)
Palet Algılama: PDS ile Toplama İşlemlerini Hızlandırın
PDS (Pallet Detection System - Palet Algılama Sistemi), altı serbestlik derecesindeki iki cepli tüm standart palet tiplerinin daha hızlı, tam otomatik bir şekilde algılanması için geliştirilen bir yazılım çözümüdür. Palet konum tespiti, O3D3xx donanımıyla birlikte, doğruluk derecesini olumsuz etkilemeden son derece hızlı bir şekilde gerçekleştirilir. Bu, otonom ve yarı otonom palet araçlarında palet algılamanın genel döngü süresinde bir azalma meydana getirir.
Palet algılama sistemi, doğruluk derecesini olumsuz etkilemeden, palet konum tespit hızını artırarak otonom ve yarı otonom araçların performansını doğrudan geliştirir.
Toplama İşlemi Başına Kazanılan Süre
| PDS olmadan | 5 sn | |
| PDS | 0,8 sn | |
| Δ zaman | 4,2 sn |
Tecnoferrari'de Müşterinin Kendisi Tarafından Yapılan Yazılımla Benzer Kullanım Örneği
PDS ile Artan Verimlilik
Araç başına saatte 12 alma işlemini temel alan veriler
OEE (Overall Equipment Effectiveness - Toplam Sistem Verimliliği), üretim verimliliğini ölçmek için kullanılan standarttır. Basitçe ifade edilecek olursa, toplam üretim süresinin gerçekten verimli olan yüzdesini belirtir.
|
|
|
|
Bir robotik uygulaması için, OEE'nin en önemli göstergesi, yavaş döngüleri ve küçük durmaları gösteren performans oranıdır. Bu değer, mümkün olan maksimum performansın hangi yüzdesine ulaşıldığını gösterir. Yani: Uygulamanın verimliliğini gösterir. PDS, paletin alınması işlemi için ihtiyaç duyulan süreyi azaltırken, performans oranını – yani verimliliği – arttırır.