- Enkoderler
- Mutlak enkoderler
Mutlak Enkoderler
Mutlak enkoderler (Absolute encoders) , sadece bir tur (tek turlu) veya mil turlarının sayısı ile birlikte (çok turlu) mil pozisyonu için fark etmeksizin mutlak bir sayısal değer sağlar:
Optik teknoloji kullanan mutlak enkoderler, ışını kaplamalı bir cam diske oyulmuş boşluklardan iletir. Işınlar kesildiğinde pals üretilir.
Manyetik teknolojisinin kullanıldığı artımlı milli enkoderler, bir mıknatısı bir algılama çipi üzerinde döndürerek (Hall sensörü) ve alandaki değişimi ölçerek darbeleri üretir (Hall efekti).
Mutlak enkoderlerde, güç kaybından sonra bile milin mutlak pozisyon değeri mevcuttur. Geleneksel artımlı enkoderlerden farklı olarak, bir elektrik kesintisinden sonra başlangıç pozisyonu veya ana pozisyona hedef arama çalışması gerektirmezler.
Modeller
| Tip | Gövde Ø [mm] | Mil Ø [mm] | Delikli mil Ø [mm] | Çözünürlük | Ek özellikler |
|---|---|---|---|---|---|
 Mutlak Çok Turlu |
36,5 mm 42 mm 58 mm |
6 mm 10 mm |
12 mm 15 mm |
24 bit 25 bit 31 bit |
• Çözünürlük ve sinyal ayarlanabilir • Profibus, ProfiNet DeviceNet, SSI, CANopen ve IO-Link arayüzü |
 Mutlak Tek Turlu |
58 mm | 6 mm 10 mm |
- | 13 bit | • Çözünürlük ve sinyal ayarlanabilir • Profibus ve CAN arayüzü |
Mutlak enkoderler, mil konumu verilerini iletmek için paralel, seri veya endüstriyel haberleşme çıkışlarıyla donatılmıştır.
- Paralel çıkışlara sahip mutlak enkoderler, her bilgi biti için bir çıkış gerektirir. Örneğin 12 bit paralel çıkışlı bir mutlak enkoder, verileri iletmek için on iki ayrı çıkış gerektirir. Bu enkoderin çözünürlüğü 4096 olacaktır.
- Enkoderin konumla ilgili verileri senkron seri arayüz (SSI) üzerinden de aktarılabilir.
Mutlak Çok Turlu Enkoderler
Bu enkoder tipleri, birden çok tur üzerinden diskteki koda bakarak kesin pozisyonu belirler.
Daha doğrusu, bu kod, diskin üzerindeki konumdan (çözünürlük) ve dişli grubunun konumundan (tur sayısı) oluşur. Bu, çok turlu enkoderleri açı ölçümlerinin yanı sıra doğrusal ölçümler ve mesafeler için ideal hale getirir. Devicenet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP ve EtherCAT arayüzlü sürümler bulunur.
Çok turlu enkoderler, ayrıca IO-Link ile de çalıştırılabilir: Bunun faydası: Bir IO-Link master kullanarak birden fazla endüstriyel haberleşme için bir enkoder kullanılabilir. Bu sayede depolama maliyetleri azalır. Ayrıca ucuz standart kablolar kullanılabilir. IO-Link altyapısı kurulduktan sonra kablolama karmaşıklığı ve arızaya yatkınlık büyük ölçüde azalır.
Mutlak Tek Turlu Enkoderler
Bu enkoderler, mil üzerindeki her pozisyon için benzersiz bir kodlanmış değer sağlar.
Milin 360°'den fazla dönmediği uygulamalarda kullanılırlar.
Profibus veya CAN arayüzlü sürümler mevcuttur.
Tüm ifm Artımlı Enkoderleri, IO-Link üzerinde kullanıldıklarında mutlak tek turlu enkoder gibi çalışır. Güç kesilse bile pozisyon değerlerini algılar ve saklar.