- Enkoderler
- Teknoloji
Enkoder Teknolojisi
Manyetik Teknoloji
Manyetik enkoderler, dönme hareketlerini algılamak için Hall efekti sensörlerini kullanır. Sensörler, mile bağlı bir sabit mıknatısın yönünü algılar. Bir mikroişlemci, daha sonra sensör sinyallerinden milin dönme açısını hesaplar. Basit mekanik prensibi nedeniyle manyetik enkoder optik enkoderden daha küçük ve çok daha sağlamdır.
Ayrıca, ölçme performansı açısından yeni nesil manyetik tabanlı enkoderler artık optik enkoderlere yetişmiştir: Güçlü mikroişlemciler, optimize edilmiş sinyal işleme yazılımı ve uygulanan sıcaklık telafisi sayesinde, ölçüm hassasiyeti 0,1 dereceden daha iyi bir seviyeye yükseltilmiştir. Termal koşullardan kaynaklanan sapmalar asgariye indirilmiştir. Ek olarak, enkoderin önceden 700 ile 1400 mikro saniye arasında değişen tepki zamanı, sıfır mikro saniyeye yaklaşan seviyelere düşürülerek optik enkoderin tepki davranışını sunar.
Wiegand Efekti: Hiçbir değer kaybolmaz.
Manyetik enkoderler, 0 ile 360 derece arasındaki açılarda dönüşleri tespit eder. Ancak, Hall efekti sensörü harici bir voltaj beslemesi olmadan tam tur sayısını tespit edemez. Wiegand efektini temel alan ve tur sayacı devresini kısa, güçlü gerilim darbeleriyle besleyen entegre enerji toplama sistemi burada devreye girer. Bu, enkoderin herhangi bir harici voltaj beslemesi olmadan düşük hızlı turları güvenilir bir şekilde tespit edip depolayabileceği anlamına gelir. Bu, örneğin bir kaldırma mekanizmasındaki basınç kaybı, makine çalışma süreleri dışındaki mil dönüşü nedeniyle pozisyonun yanlış tahsis edilmesini engeller.
Optik Teknoloji
Karşılıklı sensörler, kaplamalı bir cam diskin üzerinde açılan yarıklardan ışın yayar. Işınlar kesintiye uğradığında darbeler üretilir.
- Optik enkoderler çok hassastır.
- Optik enkoderler, çok sayıda münferit bileşenden oluşan çok karmaşık ünitelerdir.
- Kaplamalı cam disklerin üretimi zor ve pahalıdır. Manyetik teknolojiye sahip enkoderlerle karşılaştırıldığında, darbeye ve titreşime maruz kaldıklarında kolayca kırılırlar.
Flanş ve Mil Tiplerine Genel Bakış
- RB / RMB tipi, 6 mm milli senkronize flanş olarak
- RA / RMA tipi, delikli milli direkt flanş olarak
- RO / RMO tipi, delikli milli direkt flanş olarak
- RU / RMU tipi, 6 mm milli senkronize flanş olarak
- RV / RMV, kelepçe flanş ve 10 mm mil olarak
Mil Tasarımları
Mil
Milli enkoderler, bir rakor kullanılarak aynı veya benzer çaplı dönen makine millerine takılır. Bu kaplinler, iki mil arasındaki mekanik sapmaları dengeleyerek erken aşınmayı önler. Bu sayede, bu kombinasyon şok veya titreşime maruz kalan uygulamalar için çok uygun hale gelir.
Delikli Mil
Delikli milli enkoderler doğrudan dönen millerin üzerine takılır. Mil kaplinleri gerekmediği için montajı kolaylaşır. Bunun yerine, stator kaplini adı verilen ve montaj sırasında küçük hizalama hatalarını telafi eden esnek bir montaj flanşı kullanırlar. Bir tarafı açık delikli milli enkoderlerde boydan boya montaj deliği yoktur.
Mil Çapı ve Tasarım Boyutu
Gelen milin tam olarak yerinde tutulmasını sağlamak için doğru mil çapı önemlidir.
Miller için ortak çaplar 6 mm, 8 mm ve 10 mm'dir.
Bir tarafı açık delikli miller için ortak çaplar 6 ila 15 mm arasındadır. Çapların yüksek esnekliği için delikli mile 6 ila 14 mm adaptör manşonları yerleştirilmiştir.
Bir enkoderin dış çapı genellikle tasarım boyutu olarak ifade edilir. ifm enkoderlerinin boyutları 36 ile 58 mm arasındadır.