Robot Tutucuların Esnek Otomasyonu
Robot Tutucuların Esnek Otomasyonu için 3D Sensörler
- Taşınan nesnelerin konum göstergesi
- Çeşitli şekiller algılanabilir.
- Birkaç cisim konumu eş zamanlı olarak okunabilir
- Endüstriyel ve hafif, işbirlikçi robotlar için
- Hidrolik, pnömatik ve elektriksel tutuculara uygun
Tutucu için Yön Bulma
3D Sensör, nesneler hareketli olsa bile, cisim pozisyonunu algılar ve tutucuyu kontrol eden robot kontrol noktasına iletir. Sistem dikdörtgen, yuvarlak ve düzensiz yapıdaki şekilleri algılar ve kontrol cihazına sadece ağırlık merkezlerinin konumunu değil, ayrıca sayılarını ve boyutlarını da gönderir. Tipik nesneler kutular, mukavva kutular, kovalar, variller,teneke kutular, çantalar, tekerlekler veya bagajdır. Otomatik tutucu sistemleri, monoton üretim adımlarını insanlardan daha hızlı ve dengeli şekilde yaptığından, pek çok uygulamanın üretkenliğini artırır. Ek olarak, ağır nesnelerle yapılan monoton hareketler çalışanın sağlığı açısından da kötüdür ve düzenli işe gelmemelere sebep olur. Robotlar ağır fiziksel yükleri devraldığında, bu makine ömrünü uzatır ve kişileri de kendilerine daha uygun işlere yönlendirir.
