You probably do not come from: Turkey. If necessary, change to: United States
  1. Ürünler
  2. Görüntü işleme / Tanımlama
  3. Görüntü sensörleri
  4. 3D sensörler
  5. O3D314

3D sensör

O3D314

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

3D sensör

O3D314

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

  • ce
  • ukca
  • cul
Ürün özellikleri
Işık kaynağı kızılötesi
3D Görüntü çözünürlüğü [px] 176 x 132
Diyafram açıklığı 3D [°] 70 x 51; (optik bozulma düzeltmesi olmayan nominal değer)
Görüntü tekrarlama frekans 3D [Hz] 25
Uygulama
Uygulama nesne boyutlarının ölçümü; eksiksizlik izleme; Seviye izleme; mesafe izleme; hacim izleme; tutucu robot için yön bulma; palet boşaltma
Elektriksel özellikleri
Çalışma gerilimi [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Akım tüketimi [mA] 420; (maksimum orta değer: < 1600 mA)
Maks. akım tüketimi [mA] 2400; (pik akım darbeli)
Güç tüketimi [W] 10; (tipik değer)
Koruma sınıfı III
Işık kaynağı kızılötesi
Görüntü sensörü PMD 3D ToF-Chip
Tümleştirilmiş aydınlatma evet; (Kızılötesi: 850 nm görünmez radyasyon LED)
Girişler / Çıkışlar
Giriş ve çıkış sayısı Dijital girişlerin sayısı: 2; Dijital çıktıların sayısı: 3; Analog çıkışların sayısı: 1
Girişler
Tetikleme 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Dijital girişlerin sayısı 2
Dijital girişlerin devresi 24 V PNP/NPN; (yapılandırılabilir; IEC 61131-2 Typ 3)
Çıkışlar
Toplam çıkış sayısı 3
Dijital çıktıların sayısı 3; (yapılandırılabilir)
Çıkış fonksiyonu 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Maks. anahtarlama çıkışı gerilim düşmesi DC [V] 1
Çıkış başına maks. yük akımı [mA] 100
Analog çıkışların sayısı 1; (yapılandırılabilir)
Analog akım çıkışı [mA] 4...20
Maks. Yük [Ω] 500
Analog voltaj çıkışı [V] 0...10
Min. yük direnci [Ω] 10000
Hassas analog çıkış [%] 1
Kısa devre koruması evet
Kısa devre korumasının cinsi çıkış tarama
Aşırı yük koruması evet
Analog çıkışın çözünürlüğü 12 bit
İzleme aralığı
Çalışma aralığı [mm] 300...8000
Çalışma mesafesi ile ilgili not
cisim boyutu: 200 x 200 mm
yansıtma: 18 %
3D Görüntü çözünürlüğü [px] 176 x 132
Diyafram açıklığı 3D [°] 70 x 51; (optik bozulma düzeltmesi olmayan nominal değer)
Görüntü tekrarlama frekans 3D [Hz] 25
Ölçüm / ayar aralığı
Ölçme aralığı [m] < 30
Yazılım / Programlama
Parametre ayar seçenekleri ifm Vision Assistant ile PC üzerinden
Arabirimler
Haberleşme arayüzü Ethernet
Ethernet
İletim standardı 10Base-T; 100Base-TX
İletim oranı 10; 100
Protokol TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Fabrika ayarları
IP-Adresi: 192.168.0.69
Alt ağ maskesi: 255.255.255.0
Gateway IP-Adresi: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Kullanım tipi Veri iletimi
Ethernet - PROFINET
Kullanım tipi Veri iletimi
Ethernet - TCP/IP
Kullanım tipi Parametre ayarı; Veri iletimi
Çalışma Koşulları
Çalışma sıcaklığı [°C] -10...50
Depolama sıcaklığı [°C] -40...85
Koruma IP 65; IP 67; IP 69K
Harici ışıklara karşı maksimum bağışıklık [klx] 8; (azaltılmış ölçüm doğruluğu ve tekrarlanabilirliği ile: < 100)
Testler / Onaylar
EMC
DIN EN 61000-6-4 Radyasyon girişimi / endüstriyel ortamlarda
DIN EN 61000-6-2 Gürültü bağışıklığı / endüstriyel ortamlarda
Şok dayanımı
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) tekrarlanmayan
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) tekrarlayan
Titreşim dayanımı
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Fotobiyolojik güvenlik serbest grup; (DIN EN 62471)
Elektriksel koruma
DIN EN 61010-2-201 sadece PELV devreli üzerinden elektriksel besleme
Mekanik özellikleri
Ağırlık [g] 1137,5
Boyutlar [mm] 72 x 65 x 90
Malzemeler Gövde: paslanmaz çelik (1.4404 / 316L); ön mercekler: PMMA; Fonksiyon göstergesi: PA
Sıkıştırma torku [Nm] < 0,8
Gösterge / Kontroller
Gösterge
Fonksiyon 2 x LED, yeşil Ethernet Çalışma
Anahtarlama durumu 2 x LED, sarı OUT 1 OUT 2
Aksesuarlar
Parçalar
Koruma kapakları
Açıklamalar
Paket miktarı 1 adet
Elektriksel bağlantı - Ethernet
Soketli: 1 x M12; kodlama: D
Elektriksel bağlantı - Proses bağlantısı
Soketli: 1 x M12; kodlama: A
Diğer veriler
Objektif bozulma düzeltmeli görüş alanı boyutu
Ölçüm aralığı / mesafe [m] Boy [m] Genişlik [m]
0,50 0,40 0,55
1,00 0,80 1,10
2,00 1,60 2,20
3,00 2,40 3,30
4,00 3,20 4,40
5,00 4,00 5,50
Nesnenin boyutlandırılmasının doğruluğu
Ölçüm aralığı / mesafe [m] cisim boyutu doğruluğu (Boy, Genişlik, Height) [mm] cisim pozisyon doğruluğu (X, Y, Z koordinatları) [mm] rotasyon açısı doğruluğu [°]
tipik değer tipik değer tipik değer tipik değer
1,0...3,0 ± 12 ± 6 ± 1.3
Çalışma aralığı: 0,3 ... 5 m
Görüntü tekrarlama frekansı: 1 Hz
bilgi şu koşullar içindir:
dikdörtgen yapıda cisimler
yansıtma: 6...90 % yansıtmayan nesneler için
minimum cisim boyutu: 100x100x100 mm
cisim görüntünün merkezinde
cisim hızı: < 0,2 m/s
eksiksizlik izleme
cisim hızı < 0,2 m/s [mm] cisim hızı > 0,2 m/s [mm]
tipik değer:
minimum yükseklik 25 45
Görüntü tekrarlama frekansı [Hz] 5
Çalışma aralığı [m] 0,3...5
maks. paketleme boyutu (dikey paketleme ayarlama) maksimum cisim sayısı 64
Görüntü tekrarlama frekansı pozisyon takip fonksiyonu kullanılarak düşürülür
seviye ve mesafe izleme
Ölçüm aralığı / mesafe [m] gri cisimlerden (%18 yansıma) ölçülen mesafe değerinin tekrarlanabilirliği [mm] gri cisimlerde ROI' nin 50x50 piksellerinin tekrarlanabilirliği [mm] Doğruluk (yansıtma 6-90%) [mm]
tipik değer tipik değer tipik değer
0,3...1,0 8 0,4 ± 9
1,0...3,0 12 0,5 ± 9
3,0...5,0 20 0,9 ± 13
5,0...7,0 30 1,2 ± 18
7,0...8,0 50 2,0 ± 24
20°C ortam sıcaklığında görüntünün merkezinde ölçülmüş
Tekrarlanabilirlik 1 σ
Tekrar edilebilirlik filtreleme fonksiyonu ile iyileştirilebilir
Sıcaklık sapması -10...+50 °C 0,3 mm/K
tutucu robot için yön bulma ve palet boşaltma
tutucu robot için yön bulma palet boşaltma
Çalışma aralığı [m] 0,2...6 0,5...6
cisim tipleri herhangi bir cisim şekli kapalı dikdörtgen yapıda cisimler
minimum cisim boyutu [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 minimum çalışma mesafesinde
cisim pozisyon doğruluğu [mm]
tipik değer: ± 10 dikdörtgen yapıda cisimler ± 15
rotasyon açısı doğruluğu [°]
tipik değer: ± 1 dikdörtgen yapıda cisimler ± 3
cisim hızı [m/s] < 0,2
Görüntü tekrarlama frekansı [Hz] 2 ölçülecek bir cisim için 1
maksimum cisim sayısı 20