Majoritatea senzorilor de înclinare disponibili în prezent pe piață dispun de un accelerometru MEMS cu 3 axe (x/y/z).
În funcție de tipul senzorului, calibrarea finală din fabrică determină axele de măsurare și care orientare a rotației este folosită pentru articolul respectiv. Aceasta înseamnă că aproape orice tip poate fi generat dintr-o celulă de măsurare 3D.
Senzorii de înclinare pot fi montați orizontal sau vertical.
Figurile următoare ilustrează direcția de orientare și rotație ca o funcție a poziției de montare.
Dacă senzorul este montat orizontal, atunci acesta poate cartografia o rotație în jurul axei sale x sau y:
Dacă senzorul este montat vertical, atunci numai o rotație în jurul axei z este utilă pentru un senzor de 1 axă:
Dacă este montat orizontal un senzor pe 2 axe, atunci acesta poate cartografia o rotație în jurul axei sale x ȘI y:
În poziția verticală, senzorul cu 2 axe poate să emită și unghiurile x ȘI y: