Unește toate simțurile: noua platformă de camere O3R
- Prelucrarea centralizată a informațiilor despre imagini și senzori
- Sincronizarea mai multor camere pentru o acoperire de 360°
- Flexibilitate prin diferite versiuni de camere
- SDK-uri standardizate pentru arhitectura Docker, precum și pentru Python, C++, CUDA și ROS
- Cel mai recent convertor de imagini cu timp de deplasare, cu stabilitate ridicată la lumină străină
Sistem de vizualizare integrat și actualizabil
Platforma O3R este soluția completă pentru procesarea centralizată și sincronizată a informațiilor din imagini și senzori în roboții mobili autonomi, cum ar fi AGV-urile. Integrarea simplificată și interacțiunea fiabilă a camerelor și a senzorilor permite implementarea robustă a funcțiilor relevante, cum ar fi evitarea coliziunilor, navigația și poziționarea.
În plus, pot fi implementate analiza și dimensionarea obiectelor staționare, care sunt gestionate mai eficient prin intermediul mai multor camere. Printre exemple se numără măsurarea paleților, a buștenilor, a pachetelor sau a valizelor.
Puternic și deschis: unitatea centrală pentru procesarea senzorială
Elementul central al sistemului este o unitate de calcul puternică, denumită VPU (Video Processing Unit - unitate de procesare video), care utilizează un yocto Linux pe un hardware încorporat NVIDIA Jetson TX2. Bazat pe o arhitectură Docker, sunt acceptate medii de dezvoltare deschise, precum Python, C++, CUDA și ROS. Pot fi conectate până la șase capete de cameră la unitatea de calcul. Senzori suplimentari, cum ar fi pentru detectarea distanței, pot fi conectați prin intermediul unei interfețe Gigabit Ethernet. Astfel, toate „simțurile” relevante de care un AGV are nevoie pentru o navigare autonomă sigură sunt disponibile într-un punct central.
Cap de cameră cu convertor de imagini dezvoltată în cadrul companiei
ifm oferă, de asemenea, capete de cameră adecvate, de înaltă performanță, ca parte a soluției de platformă: Camerele 2D/3D au un unghi de deschidere de 105 grade și sunt echipate cu cel mai recent convertor de imagini cu timp de deplasare de la pmdtechnologies ag. Această companie din grupul de firme ifm dezvoltă toți senzorii pentru produsele de vizualizare ale specialiștilor în automatizare și îi adaptează cu precizie la cerințele respective.
Datorită luminii infraroșii modulate, camera 2D/3D detectează obiectele cu o fiabilitate maximă chiar și în cazul unei expuneri crescute la lumina ambientală.
