Avertizare automată la coliziune pentru mașini de lucru
- Soluţii simple de aplicaţie mulţumită datelor 3D preprocesate
- Integrare cu ușurinţă prin blocurile funcţionale CODESYS predefinite
- Tehnologia Time-of Flight PMD patentată pentru detectarea rapidă a distanţei
- Editor logic intuitiv pentru crearea programului până la funcţii trigonometrice
Senzori O3M 3D inteligent mobil
Detectarea 3D a zonei înconjurătoare și a obiectelor din jurul mașinilor de lucru reprezintă deja un standard pentru vehiculele orientate spre viitor și cu funcţionare eficientă. Indiferent dacă discutăm despre automatizarea vehiculelor sau avertizare sigură privind coliziunea – numeroase aplicaţii pot fi soluţionate rapid cu funcţiile integrate și cu editorul logic intuitiv.
Comunicativ
Conexiunea simplă a senzorilor 3D inteligenţi este realizată prin magistrala CAN pentru aplicaţiile mobile care folosesc protocolul CANopen sau SAE-J1939 și/sau prin interfaţa Ethernet rapidă cu ajutorul UDP. Intrările/ieșirile digitale și analogice sunt disponibile de asemenea prin intermediul unui modul de intrare/ieșire opţional.
Caracteristici şi beneficii
Măsurare puternică 3D Time-of-flight (ToF)
Principiul acestor senzori 3D se bazează pe tehnologia PMD patentată și premiată a ifm. Aceasta a fost concepută special pentru utilizarea în exterior și condiţii de iluminare ambientală dificilă. Chiar și interferenţele, cum ar fi lumina solară sau materialele cu caracteristici reflective diferite nu influenţează repetabilitatea datelor măsurate.
Funcţii smart
Senzorii 3D inteligenţi mobili integrează funcţii, care permit soluţionarea unei multitudini de aplicaţii. Este folosit un algoritm foarte dezvoltat din industria autovehiculelor care asigură, de exemplu, recunoașterea automată sigură a până la 20 de obiecte. Această funcţie poate fi folosită, de exemplu, ca avertizare privind coliziunea în aeroporturi, în timpul andocării automate a pasarelelor la aeronave, în timpul recoltării strugurilor cu ghidare automată a liniei de-a lungul rândului de struguri sau ca avertizare de coliziune pe mașini de construcţii, vehicule miniere sau camioane industriale, de ex. stivuitoare cu furcă.
Pentru sarcini simple privind distanţa sunt disponibile funcţii tipice, cum ar fi distanţa minimă / maximă / medie.
Setarea și monitorizarea parametrilor sistemului
Setarea parametrilor sistemului și monitorizarea live a datelor 3D sunt realizate prin asistentul de ghidare ifm vision ușor de utilizat pentru Windows. Ca o alternativă, setarea parametrilor poate fi realizată și prin intermediul blocurilor funcţionale care folosesc software-ul CODESYS.
Interfețele de comunicare
Datele preprocesate ale funcţiei sunt emise prin magistrala CAN folosind CANopen sau SAE J 1939. Dacă este necesar, informaţia 3D completă poate fi procesată via Ethernet UDP și a unei unităţi externe de procesare.
Intrările/ieșirile digitale și analogice sunt disponibile de asemenea prin intermediul modulului de intrare/ieșire ZZ1102 opţional.
