Risse + Wilke Reequipar com proteção contra colisões
Relatório de aplicação
Requer a máxima concentração do condutor da empilhadeira para manter uma visão geral ao manobrar para trás. O sistema anticolisão ifm baseado em câmeras detecta automaticamente as pessoas e os obstáculos na parte traseira do veículo, avisa o condutor, e se necessário, até mesmo para o veículo imediatamente. A característica especial: os veículos existentes podem ser facilmente equipados com esta segurança extra.
Empilhadeiras pesadas transportam as bobinas da área de armazenamento para a caixa de laminação e as trazem de volta. Com isso, massas enormes estão em constante movimento: a empilhadeira e a carga juntas pesam até 30 toneladas. Só a chapa de aço, enrolada em forma de bonina pesa 12 toneladas ou mais. Então a distância de frenagem é um pouco maior do que a de um automóvel.
Cuidado ao manobrar
Principalmente ao conduzir para trás, por exemplo, após carregar a bobina da área de armazenamento ou da caixa de laminação, deve-se ter o máximo cuidado para não haver colisões com outras empilhadeiras ou até mesmo com pessoas nas curvas. O condutor não deve apenas manter a visão em ambos os lados da área traseira, mas também não pode permitir que a parte frontal com a carga balança no mandril se choque com algo.
Florian Rolf, gerente de produção da Risse + Wilke, explica os enormes desafios para o condutor: O condutor da empilhadeira tem os recursos de auxílio, tais como espelhos e câmeras, na empilhadeira. Mas mesmo assim ele ainda tem que estar totalmente alerta o tempo todo, ter sempre uma visão completa, e obviamente, observar a sua carga, é claro, e olhar para onde ele conduz. Ao mesmo tempo, ele também tem a ver o que está acontecendo ao seu redor, por exemplo, prestar atenção nos colegas ou profissionais externos que possam estar andando pelo caminho. Caso contrário podem ocorrer situações críticas muito rapidamente, o que naturalmente queremos evitar.
Empilhadeiras especiais de bobinas transportam cargas pesando várias toneladas. A visibilidade limitada requer a máxima concentração por parte do condutor.
Sistema de alerta contra colisões
Para evitar tais situações críticas, a empresa ifm, especialista em sensores baseada na cidade de Essen na Alemanha, desenvolveu um sistema de detecção automática de colisões. Com a câmera 3D, o sistema monitora permanentemente o trajeto traseiro da empilhadeira e emite um sinal visual e acústico ao condutor. Em uma versão mais avançada, o sistema de assistência é até mesmo capaz de parar o veículo independentemente em uma situação de emergência.
Todos os obstáculos são detectados de forma confiável. Com a classificação de materiais refletores como por exemplo em coletes de sinalização ou roupas, o alerta de colisão para pessoas pode ocorrer antes do alerta para colisão para objetos. Isto aumenta a segurança de pessoas. Assim o condutor tem tempo suficiente para parar a empilhadeira a tempo. Isto oferece a máxima segurança ao manobrar.
Imagem 1: A câmera 3D do sistema de anticolisões é montada aqui na altura dos olhos e monitora a área traseira da empilhadeira. Imagem 2: As pessoas atrás da empilhadeira são difíceis de serem vistas pelo condutor. O sistema anticolisões ajuda a evitar situações críticas ao se conduzir para trás. Imagem 3: O condutor vê a área traseira da empilhadeira pelo monitor. Retângulos de cores de graus diferente marcam o objeto no trajeto e acionam desde outros sinais de advertência até uma parada de emergência.
Reequipagem simples
ifm oferece este sistema anticolisões como um pacote de aplicação "ready to start (pronto para começar) (nº do pedido ZZ1103). Contém vários componentes para instalar um sistema funcional de alerta contra colisões em uma máquina móvel como por exemplo empilhadeira, carregador de rodas, escavadeira, guindaste ou veículos de transporte e, colocá-lo em funcionamento dentro de poucos minutos. Além da câmera, do monitor e do controlador, todos os cabos e acessórios de montagem também estão incluídos no kit. Assim é possível fazer uma atualização posterior em qualquer máquina móvel com tensão de bordo de 24 V.
É fácil iniciar a operação do sistema. Após a montagem mecânica do sistema e do cabeamento "Plug & Play", a instalação é feita em poucos minutos na unidade de comando por meio de botões e do display a cores. Os poucos parâmetros necessários (altura e ângulo de inclinação da câmera, largura do veículo) são inseridos durante o processo de configuração intuitivo. Depois o sistema está pronto para ser usado. Ao contrário de outros sistemas, a parametrização não requer nenhum PC.
Para que o condutor seja advertido só quando realmente for necessário, podem ser definidas diferentes zonas. Assim, dependendo da situação, o O3M pode ser usado da melhor forma e ajuda a evitar acidentes de maneira confiável. Ao mesmo tempo, devido à tecnologia PMD de tempo de voo (time of flight), praticamente não ocorrem acionamentos incorretos.
Para exigências especiais, estão disponíveis configurações de especialistas no procedimento de instalação. Também estão disponíveis entradas e saídas pré-programadas para uma luz de alerta adicional, emissor acústico de sinal, operação de standby ou o estado de disponibilidade do sistema.
O sensor 3D é apropriado para o uso na área interna e externa. Um alto grau de proteção, resistência à impacto e à vibração, assim como mais uma faixa de temperatura, atendem todos os requisitos para o uso em máquinas móveis.
Conclusão
Florian Rolf resume: "O sistema é muito bom para diminuir riscos. Pode ser usado em empilhadeiras para evitar que os funcionários entrem na zona de perigo para que nem chegue a ocorrer uma situação de perigo ou de risco. Assim, o sistema anticolisões que pode ser reequipado facilmente para garantir a máxima segurança para todos os tipos de máquinas móveis, ajuda o condutor em seu trabalho diário.
Para configurar o sistema, o usuário só tem que medir a altura, o ângulo de inclinação da câmera e a largura do veículo uma única vez e inseri-los no sistema de controle.
Em uma parametrização ampliada, é possível definir diferentes zonas de advertência, que comutam sinais de saída determinados.
