1. Strona startowa
  2. Rozpoznawanie obiektów 3D
  3. Czujnik O3D
  4. Zastosowanie
  5. Zrobotyzowane podnoszenie i odkładanie

Zrobotyzowane podnoszenie i odkładanie

Czujniki 3D do elastycznej automatyzacji zrobotyzowanych chwytaków

  • Wskazanie położenia obiektów przesuniętych
  • Możliwość wykrywania różnych kształtów
  • Możliwość odczytywania jednocześnie kilku położeń obiektów
  • Dla robotów przemysłowych i lekkich robotów współpracujących
  • Odpowiedni do chwytaków hydraulicznych, pneumatycznych i elektrycznych

Nawigowanie chwytakiem
Czujnik 3D wykrywa położenie obiektów, nawet gdy się poruszają i przekazuje dane do sterowania chwytakiem robota. System może wykrywać prostokątne, okrągłe i nieregularne kształty i przesyłać do sterownika nie tylko położenie ich środka ciężkości, ale także ich liczbę i wymiary. Typowe przedmioty to pudełka, opakowania kartonowe, wiadra, beczki, puszki, torby, koła lub bagaże. Zautomatyzowane systemy chwytaków zwiększają wydajność wielu zastosowań, ponieważ wykonują monotonne etapy produkcji szybciej i bardziej równomiernie niż człowiek. Ponadto monotonne przenoszenie ciężkich przedmiotów jest szkodliwe dla zdrowia pracowników i prowadzi do częstych absencji. Kiedy roboty przejmują ciężką pracę fizyczną, maksymalizuje to czas pracy urządzenia i zwalnia pracowników do wykonywania zadań, do których są lepiej przystosowani.

Korzyść

  • Zautomatyzowane systemy chwytaków zwiększają wydajność wielu zastosowań, ponieważ wykonują monotonne etapy produkcji szybciej i bardziej równomiernie niż człowiek.
  • Warte podkreślenia: Redukcja czasu i kosztów podczas instalacji dzięki automatycznemu dopasowaniu układów współrzędnych robotów przeładunkowych i czujnika 3D.
  • Optymalizacja procesów logistycznych dzięki niezależnemu od siły roboczej i organizacji pracy zmianowej przepływowi materiałów.
  • Integracja w systemach automatyki przez cyfrowe We/Wy lub interfejs procesowy Ethernet. (np.: ostrzeżenie o błędzie: nie znaleziono żadnego obiektu)
  • Oprócz danych do sterowania robotem interfejs procesowy Ethernet dostarcza informacji do oprogramowania zarządzającego gospodarką materiałową i magazynem.

Niezależnie od tego, czy będą to ciężkie kartony lub inne pudła wypełnione materiałami opakowaniowymi, które są sporadycznie transportowane do zakładów pakujących lub w mieszalniach materiałów budowlanych, gleby kwiatowej lub nawozów, gdzie surowce są często transportowane w workach i ponownie pakowane w worki, często wiąże się to z uciążliwymi czynnościami fizycznymi, które mogą być zautomatyzowane dzięki czujnikowi 3D i robotowi przeładunkowemu.