Zrobotyzowane podnoszenie i odkładanie

Czujniki 3D do elastycznej automatyzacji zrobotyzowanych chwytaków

• Wskazanie położenia obiektów przesuniętych
• Możliwość wykrywania różnych kształtów
• Możliwość odczytywania jednocześnie kilku położeń obiektów
• Dla robotów przemysłowych i lekkich robotów współpracujących
• Odpowiedni do chwytaków hydraulicznych, pneumatycznych i elektrycznych

Nawigowanie chwytakiem
Czujnik 3D wykrywa położenie obiektów, nawet gdy się poruszają i przekazuje dane do sterowania chwytakiem robota. System może wykrywać prostokątne, okrągłe i nieregularne kształty i przesyłać do sterownika nie tylko położenie ich środka ciężkości, ale także ich liczbę i wymiary. Typowe przedmioty to pudełka, opakowania kartonowe, wiadra, beczki, puszki, torby, koła lub bagaże. Zautomatyzowane systemy chwytaków zwiększają wydajność wielu zastosowań, ponieważ wykonują monotonne etapy produkcji szybciej i bardziej równomiernie niż człowiek. Ponadto monotonne przenoszenie ciężkich przedmiotów jest szkodliwe dla zdrowia pracowników i prowadzi do częstych absencji. Kiedy roboty przejmują ciężką pracę fizyczną, maksymalizuje to czas pracy urządzenia i zwalnia pracowników do wykonywania zadań, do których są lepiej przystosowani.

Korzyść

• Zautomatyzowane systemy chwytaków zwiększają wydajność wielu zastosowań, ponieważ wykonują monotonne etapy produkcji szybciej i bardziej równomiernie niż człowiek.
• Warte podkreślenia: Redukcja czasu i kosztów podczas instalacji dzięki automatycznemu dopasowaniu układów współrzędnych robotów przeładunkowych i czujnika 3D.
• Optymalizacja procesów logistycznych dzięki niezależnemu od siły roboczej i organizacji pracy zmianowej przepływowi materiałów.
• Integracja w systemach automatyki przez cyfrowe We/Wy lub interfejs procesowy Ethernet. (np.: ostrzeżenie o błędzie: nie znaleziono żadnego obiektu)
• Oprócz danych do sterowania robotem interfejs procesowy Ethernet dostarcza informacji do oprogramowania zarządzającego gospodarką materiałową i magazynem.

Niezależnie od tego, czy będą to ciężkie kartony lub inne pudła wypełnione materiałami opakowaniowymi, które są sporadycznie transportowane do zakładów pakujących lub w mieszalniach materiałów budowlanych, gleby kwiatowej lub nawozów, gdzie surowce są często transportowane w workach i ponownie pakowane w worki, często wiąże się to z uciążliwymi czynnościami fizycznymi, które mogą być zautomatyzowane dzięki czujnikowi 3D i robotowi przeładunkowemu.