- Rozpoznawanie obiektów 3D
- Technologia
Technologia O3D
Czujnik 3D O3D z technologią impulsową ToF PMD
Technologia impulsowa (ToF). Poprzez pomiar czasu „przelotu” (ToF) impulsu światła możliwe jest określenie wartości odległości na poziomie pikseli pomiędzy poszczególnymi pikselami i obiektem. W ten sposób jest generowana informacja 3D bez żadnych spowolnień w czasie rzeczywistym. Najbardziej znaną technologią ToF jest PMD (mieszacz fotonowy).
Technologia ToF PMD umożliwia wykrywanie widoków i obiektów za pomocą tylko jednego zarejestrowanego obrazu o rozdzielczości 23 232 pikseli w trzech wymiarach i bez rozmycia ruchu. Widok jest oświetlany modulowanym, niewidocznym światłem podczerwonym, a światło odbite trafia do czujnika PMD.
1 |
Diody LED na podczerwień Cztery wysokowydajne diody LED działające w podczerwieni (830 nm) oświetlają całe pole widzenia czujnika O3D w zakresie od 0,3 m do 5 m. Są one chronione szkłem odpornym na zarysowania. |
|
2 |
Obiektyw Obiektyw wyznacza pole widzenia dla urządzenia O3D. Aby jak najlepiej dopasować się do danego zastosowania dostępne są opcje 60 × 45 i 40 × 30. |
|
3 |
Czujnik obrazu ToF Czujnik obrazu ToF PMD rozpoznaje widok z rozdzielczością 176 × 132 pikseli. Jest on również wyposażony w opatentowane tłumienie światła obcego, dzięki czemu jest odporny na zmiany warunków świetlnych w otoczeniu danego zastosowania. |
|
4 |
Interfejs danych procesowych M12 Ethernet Interfejs M12 Ethernet może służyć zarówno do ustawiania parametrów czujnika, jak i do przesyłania danych wychodzących przez przemysłowe sieci Ethernet (TCP/IP i EIP). Parametry ustawiane są za pomocą dostępnego bezpłatnie narzędzia ifm Vision Assistant. |
|
5 |
Zasilanie M12 8-pinowy konektor M12 służy do zasilania czujnika oraz jako interfejs dla wyjść cyfrowych i analogowych. |