Kamera O3D

Kamera 3D i zestaw do tworzenia oprogramowania może posłużyć do opracowywania indywidualnych rozwiązań i zastosowań.
Jeśli kamera jest zintegrowana z maszyną, dane pomiarowe mogą być oceniane za pomocą wspólnych bibliotek przetwarzania obrazu. Zestaw do tworzenia oprogramowania z przykładami kodu jest dostępny w różnych językach programowania.

Trójwymiarowa detekcja i przetwarzanie

Kamera 3D, w oparciu o technologię PMD, wykrywa obiekty jednocześnie w trzech wymiarach. W przeciwieństwie do skanerów laserowych, nie wymaga żadnych części ruchomych i cała mieści się w niewielkiej kompaktowej obudowie. Działanie funkcji ToF (ang. time of flight) można porównać do działania skanera laserowego. Jednakże, zamiast jednego elementu, na układzie scalonym znajduje się 23 000 elementów odbiorczych. Oznacza to, że w jednej chwili mierzony jest nie tylko jeden punkt, ale cała scena. Oprócz obrazu dla odległości, układ elektroniczny kamery zapewnia również obraz widoku w skali szarości. Intuicyjne oprogramowanie do parametryzacji umożliwia łatwe ustawienie parametrów specyficznych dla danej kamery. Zestaw do tworzenia oprogramowania (SDK) z przykładami kodu jest dostępny w różnych językach programowania.

Trójwymiarowa detekcja obiektów w czasie rzeczywistym

• Nowy układ scalony obrazu cyfrowego z 23 000 pikseli
• Dostępność obrazu dla odległości i obrazu w skali szarości
• Ocena za pomocą wspólnych bibliotek przetwarzania obrazu, dostępnych na rynku
• Wytrzymała obudowa przemysłowa
• Możliwe połączenie z MATLAB, HALCON, PCL (Point Cloud Library) oraz ROS (Robot Operating System)

Pojazd autonomiczny

Kamera 3D do nawigacji w systemach transportu bez kierowcy, robotach sprzątających lub wózkach widłowych (np. unikanie kolizji, ustawianie wideł i monitorowanie wysokości wideł).

Zastosowanie

• Wymiarowanie i pozycjonowanie walizek, opakowań itp.
• Automatyczny załadunek i rozładunek kontenerów
• Optymalizacja przestrzeni magazynowej
• Zarządzanie łańcuchem dostaw i koordynacja dostarczania materiałów (zajętość przenośnika taśmowego)
• Pomiar zbiorów i kłód odpowiednio w rolnictwie i leśnictwie
• Roboty udojowe i pomiary zwierząt gospodarskich
• Liczenie osób i monitorowanie pomieszczeń