Bucher Oferujący duże możliwości sterownik do urządzeń zautomatyzowanego czyszczenia rur
Raport dot. zastosowań
Czujniki i elementy sterujące stosowane w pojazdach komunalnych muszą spełniać najwyższe wymagania: ich elementy są narażone na działanie ekstremalnych temperatur, wilgoci, kurzu, brudu i drgań. Seria ecomatmobile firmy ifm to oferta komponentów automatyki zaprojektowanych z myślą o tych trudnych warunkach. Firma Bucher używa produktów ecomatmobile w swoich pojazdach do czyszczenia kanalizacji.
Brian Munk Andersen, kierownik ds. badań i rozwoju w duńskim oddziale Bucher, opowiada o budowie i działaniu tego typu pojazdu: Urządzenia do czyszczenia kanalizacji firmy Bucher wyposażone są w dwa systemy pomp. pompa strumieniowa czyści kanały ściekowe i zbiorniki. Dzięki pompie próżniowej możemy zasysać szlam i odpady przemysłowe do zbiornika zamontowanego na pojeździe.
Dzięki zastosowaniu dwóch zamontowanych na zewnątrz pojazdu jednostek sterujących ifm do zastosowań mobilnych, osoba obsługująca urządzenie może wykonywać szereg czynności: obracać wysięgnik, rozwijać i nawijać wąż, włączać pompy lub opróżniać zbiornik wody ściekowej. Wyświetlacze modułów dialogowych pokazują istotne parametry systemu i wartości procesowe, ułatwiając użytkownikowi pracę. Zamontowana wewnątrz pojazdu jednostka sterująca również dostarczona przez firmę ifm zapewnia płynny przebieg poszczególnych procesów.
Zainstalowany w zewnętrznej szafce sterowniczej pojazdu, wytrzymały 12-calowy wyświetlacz CR1200, służy do wizualizacji i ustawiania wszystkich parametrów maszyny.
ifm partner w biznesie
Od kilku lat specjalizująca się w systemach automatyki firma ifm wspiera Bucher Municipal jako partner w zakresie komponentów czujników i technologii sterowania. Brian Munk Andersen: W firmie Bucher nieprzerwanie koncentrujemy się na innowacjach i rozwoju. Z tego też powodu stosujemy zautomatyzowane i inteligentne rozwiązania. Kiedy w 2016 roku nawiązaliśmy współpracę z ifm, szukaliśmy rzetelnego dostawcy rozwiązań z zakresu sterowania. Firma ifm oferuje szeroką gamę komponentów dla naszego produktu od czujników, przez wyświetlacze i systemy We/Wy, po sterowniki.
Przez cały etap rozwoju produktu ściśle współpracowaliśmy z firmą ifm, aby opracować rozwiązanie i wybrać najlepsze możliwe produkty. Nasze pojazdy muszą działać niezawodnie w bardzo zróżnicowanych warunkach, w których narażone są na zimno, ciepło, kurz i brud. Sprawia to, że wymagania związane z komponentami są szczególnie wysokie. Wspólnie z ifm stworzyliśmy dobre i niezawodne rozwiązanie oferujące wiele zautomatyzowanych funkcji, zapewniając operatorowi wysokie standardy jakości i bezpieczeństwa podczas pracy naszych maszyn dodaje Brian Munk Andersen.
Pojazd firmy Bucher Municipal z rozwijaną pompą wysokociśnieniową i ssącą do czyszczenia kanalizacji.
Główne elementy systemu
Podstawowym elementem systemu jest ecomatController CR711S, sterownik PLC do zastosowań mobilnych o bardzo dużej wytrzymałości. Wyróżnia go fakt, że posiada dwa niezależne, wewnętrzne sterowniki PLC jeden z nich to certyfikowany sterownik bezpieczeństwa. Wydajne, zintegrowane procesory wielordzeniowe umożliwiają szybkie przetwarzanie nawet złożonych funkcji sterowania.
Poszczególne aplikacje wchodzące w skład oprogramowania można w razie potrzeby podzielić pomiędzy dwa wewnętrzne sterowniki PLC. Dzięki temu bezpieczna część programu może być wykonywana bez ingerencji ze strony części ogólnej. Rozwiązanie to zapewnia niezawodną pracę nawet w przypadku złożonych funkcji sterowania. Sterownik może być stosowany do zastosowań związanych z bezpieczeństwem do poziomu określonego przez normy ISO 13849 PL d i IEC 62061 SIL CL 2.
Oprócz wielu wielofunkcyjnych wejść i wyjść z możliwością diagnostyki, ecomatController posiada dwa porty Ethernet i cztery interfejsy CAN. Interfejsy CAN obsługują wszystkie ważne protokoły magistral (CANopen, CANopen Safety i J1939), pozwalając na wymianę przejrzystych, wstępnie przetworzonych danych. Funkcje sterowania są sprawnie zintegrowane z programem aplikacji dzięki środowisku programistycznemu CODESYS (wersja 3.5).
W produktach firmy Bucher sterownik jest dodatkowo połączony z modułem radiowym GSM. Andersen: W wielu przypadkach nasze zdalne połączenie pozwala nam rozwiązywać problemy, gdy pojazd jest jeszcze w drodze. Dzięki temu nasi klienci oszczędzają wiele czasu. Pojazd komunalny jest sprawdzany w jednym z naszych licznych centrów serwisowych tylko w przypadkach, gdy zdalne usunięcie problemu nie jest możliwe wyjaśnia Brian Munk Andersen.
Moduły We/Wy
W pojeździe do czyszczenia kanalizacji zainstalowane są różne czujniki i siłowniki odpowiadające za monitorowanie różnych etapów pracy i wartości procesu oraz sterowanie urządzeniem. Wykorzystując zdecentralizowane moduły We/Wy, komunikują się one ze sterownikiem za pomocą magistrali CAN. Brian Munk Andersen wyjaśnia wynikające z tego korzyści: Dzięki jednostkom CAN zainstalowanym w różnych miejscach na samochodzie redukujemy ilość okablowania, osiągamy większą niezawodność sprzętu oraz i sprawiamy, że jego obsługa jest łatwiejsza.
Każdy z modułów sterujących typu CR2032 posiada 16 portów, które mogą być skonfigurowane w sposób zapewniający ich wielofunkcyjność na przykład jako wejścia lub wyjścia cyfrowe, lub jako wyjścia PWM do sterowania zaworami proporcjonalnymi. Zintegrowany w modułach sterownik umożliwia zdecentralizowaną ocenę sygnałów z czujników z odpowiednim wyprzedzeniem. Takie wstępne filtrowanie danych nie tylko zmniejsza przepływ danych przez magistralę CAN do sterownika, ale również sprawia, że oprogramowanie sterownika PLC jest prostsze.
Solidna metalowa obudowa urządzenia została zaprojektowana do pracy maszyn mobilnych na zewnątrz w trudnych warunkach, charakteryzując się stopniem ochrony IP67, będącym gwarancją wysokiej odporności złączy na wnikanie wilgoci.
Zdjęcie 1: Element główny w prawej górnej części szafki sterowniczej: wysokowydajny sterownik ecomatController CR711S z dwoma zintegrowanymi sterownikami PLC (sterownik standardowy i sterownik bezpieczeństwa). Zdjęcie 2: Zdecentralizowane moduły CAN We/Wy znajdujące się na zewnątrz pojazdu łączą czujniki i siłowniki z kontrolerem.
Moduły dialogowe
Kilka rodzajów wyświetlaczy do zastosowań mobilnych montowanych jest na zewnątrz pojazdu w roli interfejsów człowiek-maszyna. Brian Munk Andersen: Korzystając z dużego wyświetlacza w szafie głównej, operator może sterować całym systemem i dokonywać podstawowych ustawień. Następnie system można obsługiwać za pomocą pilota zdalnego sterowania lub paneli operatorskich wyjaśnia Brian Munk Andersen.
Moduły dialogowe są programowalnymi wyświetlaczami graficznymi umożliwiającymi sterowanie, ustawianie parametrów i obsługę maszyn i instalacji mobilnych. Mogą być stosowane w połączeniu z mobilnym sterownikiem lub jako rozwiązanie autonomiczne. Dane i funkcje urządzeń są bezpiecznie przesyłane za pośrednictwem interfejsów CAN. Wyświetlacze posiadają wiele dowolnie programowalnych, podświetlanych klawiszy funkcyjnych. Urządzenia te charakteryzują się podwyższonymi parametrami kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) i posiadają homologację e1 do pracy na drogach publicznych. Dzięki wysokiemu stopniowi ochrony, który zapewniają obudowy modułów, nadają się one do montażu na zewnętrznych szafkach i na powierzchniach, jak również w kabinie operatora. Podobnie jak inne komponenty ifm dla zastosowań mobilnych, wyświetlacze te są odporne na wibracje i posiadają stopień ochrony IP67.
Wyświetlacz BasicDisplay CR0451 wskazuje najważniejsze parametry na panelu sterowania.
Wniosek
Firma ifm oferuje szeroką gamę produktów do niezawodnej i cechującej się wysokimi parametrami użytkowymi automatyzacji jednostek funkcjonalnych w pojazdach komunalnych. Brian Munk Andersen podsumowuje: Dzięki rozwiązaniu firmy ifm możemy stworzyć wysoce zautomatyzowany system, który oferuje nam najwyższą niezawodność, znacznie ułatwiając pracę osobom obsługującym urządzenia podsumowuje Brian Munk Andersen. ifm close to you! - jesteśmy blisko Ciebie.