- 3D-objektgjenkjenning
- Palledeteksjonssystem (PDS)
- Integrasjon av PDS
Integrasjon av PDS
En solid forståelse av alle krav er nøkkelen til vellykket implementering av enhver løsning. PDS er ikke annerledes. Denne delen inneholder alle detaljer som kreves for å sikre vellykket implementering av PDS. Dette inkluderer:
- Monteringsposisjon:
Hvor og hvordan kameraet skal monteres på kjøretøyet. - Kabling:
Hvordan koble PDS-løsningen (strømforsyning/kommunikasjon). - Programvaregrensesnitt:
Hvordan PDS-løsningen er koblet til kjøretøykontrolleren. - Detekterbare palletyper:
Hvilke typer paller kan detekteres med standard PDS-løsning?
Å følge disse trinnene vil sikre en vellykket PDS-implementering.
PDS-løsningen
Monteringsposisjon:
Bent
Monteringshøyde
Tilkobling
PDS er integrert i O3D-kameraet. Dette kameraet krever en 24V DC strømforsyning og kommuniserer via Ethernet. Kablingen til begge grensesnittene er vist i følgende bilde:
Kobling: 1 x M12 Elektrisk forbindelse: Prosesstilkobling |
Kobling: 1 x M12 Elektrisk forbindelse: Ethernet |
|---|---|
| 1. U+ | 1. TD+ |
| 2. Triggerinngang | 2. RD+ |
| 3. GND (jord) | 3. TD- |
| 4. Koblingsutgang 1 klar | 4. RD- |
| 5. Koblingsutgang 1 kaskade |
Merk: Kameraet krever 2,4 A toppstrøm under bildeopptak.
Detekterbare palletyper
PDS er designet for å oppdage paller med to pallelommer. Det skilles mellom "blokk" og "stringer" paller.
PDS kan brukes til å oppdage følgende 2-lomme pallegeometrier/typer:
 Tre blokk |
 Tre, stringer |
 Kryssfiner, stringer |
 Dobbelsidet |
 Vendbar |
 2-veis |
 GMA 4-veis |
 Enkeltsidet, stringer |
 CHEP |
 PECO |
 Plast |
 Nestbar, plast |
 IGPS |