- 3D-objektgjenkjenning
- Teknologi
O3D-teknologi
O3D 3D-sensor med PMD Time-of Flight-teknologi
Time-of-Flight (ToF). Ved å måle lysflukttiden er det mulig å bestemme avstandsverdiene på pikselnivå mellom de enkelte piksler og objektet. Dermed genereres 3D-informasjonen uten noen omveier i sanntid. Den mest kjente ToF-teknologien er kjent som PMD (Photonic Mixer Device).
PMD-time-of-flight-teknologien sikrer gjenkjenning av scener og objekter med kun ett bildeopptak på 23 232 piksler i tre dimensjoner og uten bevegelsesuskarphet. Scenen er opplyst av modulert, usynlig infrarødt lys og det reflekterte lyset treffer PMD-sensoren.
|
1 |
|
Infrarøde lysdioder Fire kraftige IR-lysdioder (830nm) lyser opp hele synsfeltet til O3D over et område på 0,3m til 5m og er beskyttet av ripebestandig glass. |
|
2 |
|
Linsen Linsen bestemmer synsfeltet for O3D. 60° x 45° og 40° x 30° alternativer er tilgjengelige for best mulig tilpasning til applikasjonen. |
|
3 |
|
Time-of-Flight-bilder Pmd-tidspunkt-bildesensoren løser scenen med 176 x 132 piksler. Den er også utstyrt med en patentert ekstern lysdemping som gjør den immun mot skiftende lysforhold i bruksmiljøet. |
|
4 |
|
M12 Ethernet prosessdatagrensesnitt M12 Ethernet-grensesnittet kan brukes til å stille inn sensorens parametere og kommunisere utgående data via industrielle Ethernet-nettverk (TCP/IP & EIP). Parametrene stilles inn ved hjelp av den fritt tilgjengelige ifm Vision Assistant. |
|
5 |
|
M12 strømforsyning Den 8-pinners M12-kontakten er både for strømforsyningen til sensoren og et grensesnitt for de digitale og analoge utgangene. |
