1. Homepage
  2. 3D-objectherkenning
  3. O3D-camera

O3D-camera

Met behulp van de 3D-camera en de software development kits kunnen individuele oplossingen en toepassingen worden ontwikkeld.
Bij de integratie in een machine zijn de geleverde meetgegevens, die uit de camera komen, met de meest gangbare beeldverwerkingssoftware pakketten in de markt te bewerken en te analyseren. Een software-Development-Kit met voorbeelden van programmacodes zijn in verschillende talen beschikbaar.

Driedimensionaal detecteren en evalueren

De 3D-camera op basis van PMD-technologie detecteert scènes en objecten in een oogopslag in uw ruimtelijke dimensies. In tegenstelling tot laserscanners heeft de camera geen beweeglijke componenten nodig en is daardoor robuust en slijtagevrij. Het functieprincipe, de meting van de lichtlooptijd (ToF) is vergelijkbaar met een laserscanner. Maar in plaats van één zijn er 23.000 ontvangstelementen als een soort matrix op de chip gerangschikt. Zodoende wordt er niet een punt maar een complete scene in slechts een opname gemeten. Naast het afstandsbeeld levert de camerachip ook een grijswaardebeeld van de scene. Een intuïtief bedienbare parametreersoftware maakt een eenvoudige instelling van de camera-specifieke parameters mogelijk. Verder is er een software development kit met een voorbeeldprogrammacode in diverse programmeertalen beschikbaar.

Willekeurige scènes in real time driedimensionaal vastleggen

  • Nieuwe digitale beeldchip met 23.000 beeldpunten
  • Uitvoer van afstandsbeeld en grijswaardebeeld
  • Evaluatie met op de markt gebruikelijke beeldverwerkingsbibliotheken
  • Behuizing geschikt voor de industrie
  • Aansluiting aan MATLAB, HALCON, PCL (Point Cloud Library) enROS (Robot Operating System)

Autonomous Guided Vehicle

3D-camera voor de navigatie van bestuurderloze transportsystemen (BTS), van reinigingsrobots of vorkheftrucks(bijv. botsingsvermijding, vorkpositionering en bewaking van de vorkhefhoogte).


Applicaties

  • Dimensionering en positionering van koffers, pakketten, ...
  • Geautomatiseerd laden en lossen van containers
  • Bergruimteoptimalisatie
  • Supply chain management en coördinatie van de materiaalgereedstelling (transportbandbezetting)
  • Meten van oogsten en boomstammen in land- en bosbouw
  • Melkrobots en de meting van vee
  • Tellen van personen en ruimtebewaking