Piattaforma robotica basata su telecamera 3D
Rilevamento di ostacoli in 3D
I sistemi di trasporto autonomi devono superare due sfide principali: da un lato, devono evitare collisioni con oggetti e persone, dall'altro aggirare autonomamente gli ostacoli. Gli scanner di sicurezza spesso utilizzati non sono di grande aiuto in questo caso, in quanto rilevano solo il percorso ad un livello appena sopra il suolo. È qui che la piattaforma per telecamere mostra il suo vantaggio: elabora i segnali provenienti da un massimo di sei telecamere 3D PMD installate intorno al veicolo e valuta l'ambiente in modo tridimensionale, ossia sia l'area del terreno al di sotto del campo visivo degli scanner di sicurezza (es. buche nel terreno) sia la vista in diagonale verso l'alto. In questo modo vengono rilevati anche i carichi sospesi, come ad esempio i ganci delle gru. Potenti algoritmi assicurano che i falsi rilevamenti siano praticamente eliminati nonostante l'elevato tasso di riconoscimento.
Semplice integrazione
L'utente può definire zone sotto forma di poligoni segmentati di cui il sistema valuta l'occupazione e fornisce al sistema di guida del veicolo dati chiari per una guida sicura e senza collisioni.
Immagine 1: L'ostacolo davanti al veicolo viene proiettato in una mappa a terra. Una delle tre zone o l'area nella cosiddetta griglia di occupazione viene quindi indicata come occupata. Immagine 2: La piattaforma robotica rileva la situazione in un'immagine 2D e in dati di distanza 3D.
