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Video Processing Unit (VPU)

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

Video Processing Unit (VPU)

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

  • Rilevamento di ostacoli e spazi per la pianificazione del percorso dei veicoli autonomi
  • Rileva anche gli oggetti al di sotto e al di sopra del livello di scansione di uno scanner di sicurezza
  • Le telecamere 3D PMD rilevano anche scenari e oggetti difficili, come le forche
  • Potente valutazione integrata delle immagini, creazione di una valutazione delle zone e della griglia di occupazione
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  • ce
  • ukca
Applicazione
Applicazione ODS (obstacle detection) for collision avoidance
Dati elettrici
Tensione di esercizio [V] 19,2...28,8 DC
Max. corrente assorbita [mA] 3025; (625 + (n x 800) n = numero di telecamere)
Potenza assorbita [W] 40,8; (15 + n x 8,6; n = numero di telecamere)
Interfacce
Numero delle interfacce CAN 1
Numero delle interfacce Ethernet 2
Numero delle interfacce USB 2
CAN
Protocollo protocollo libero
Ethernet
Standard di trasmissione 1GBase-T
Velocità di trasmissione 1000 MBit/s
Protocollo TCP/IP
Impostazioni di fabbrica
Indirizzo IP: 192.168.0.69
subnet mask: 255.255.255.0 (Class C)
indirizzo IP gateway: 192.168.0.201
indirizzo MAC: vedere etichetta
Interfaccia sensore
Standard di trasmissione FPD-Link
Tipo di connettore HFM (Mini-FAKRA)
Nota per le interfacce
numero di telecamere quando si utilizza la funzione ODS (Obstacles Detection System, sistema di rilevamento ostacoli): vedere Istruzioni per l’uso
USB
Tipo di connettore Mini-USB; tipo A
Versione 2.0; 3.0
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente [°C] -10...40
Temperatura di immagazzinamento [°C] -40...85
Grado di protezione IP 50
Test / Certificazioni
EMC
EN IEC 61000-6-4 Emissione di interferenze / ambienti residenziali, commerciali e piccole aziende
EN IEC 61000-6-2 Immunità alle interferenze / ambienti industriali
Resistenza agli urti
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) non ricorrente
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) ricorrente
Resistenza alle vibrazioni
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Sicurezza elettrica
DIN EN 61010-2-201 alimentazione elettrica solo tramite circuiti elettrici PELV
Dati meccanici
Peso [g] 978,131
Dimensioni [mm] 126,5 x 29 x 180,4
Materiali Corpo: alluminio
Coppia di serraggio [Nm] < 5,5
Hardware
Processore CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module
Memoria 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s
Memoria di massa 16GB eMMC 5.1 Flash
Osservazioni
Quantità 1 pezzo
Altri dati
Collegamento
Port 0 Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5
esempio 1 telecamera 1 (3D) telecamera 2 (3D) telecamera 1 (2D) telecamera 2 (2D) telecamera 3 (3D) telecamera 4 (3D)
esempio 2 telecamera 1 (2D) telecamera 2 (2D) telecamera 1 (3D) telecamera 2 (3D) telecamera 3 (2D) telecamera 4 (2D)
esempio 3 telecamera 1 (3D) telecamera 2 (3D) telecamera 3 (3D) telecamera 4 (3D) telecamera 5 (3D) telecamera 6 (3D)
Le porte 0 e 1, 2 e 3, 4 e 5 devono essere assegnate allo stesso tipo di sensore di immagine.
Collegando le telecamere, tenere presente i diversi tipi di sensore di immagine 3D 38k e VGA.
campo di rilevamento tipico
oggetto / altezza oggetto telecamere posizione di montaggio campo di rilevamento tipico *
forca a terra O3R225 105° 20...30 cm 1,3 m
O3R225 105° 55...60 cm 1,5 m
O3R222 60° 55...60 cm 2,5 m
forca a sbalzo O3R225 105° 20...30 cm 2,1 m
O3R225 105° 55...60 cm 2,1 m
O3R222 60° 55...60 cm 3,0 m
7 cm cubo (18%) O3R225 105° 20...30 cm 1,6 m
O3R225 105° 55...60 cm 1,6 m
O3R222 60° 55...60 cm 2,5 m
* test -condizioni :
uso interno
velocità : ≤ 2 m/s
Superficie sigillata e leggermente disomogenea