При гасенето на пожари, Iturri разчита на контролна технология за мобилни приложения
Мозъкът на автомобила: Централен контролер CR711S на ifm.
През огън и вода с ifm
Независимо дали в пожарната машина или в контейнера за оборудване: В днешно време почти нищо не работи в гасенето на пожари без технология за електрическо управление. Iturri е световен производител на шасита за пожарни автомобили. Те разчитат на решенията за управление на мобилни приложения, предоставени от специалисти по автоматизация на ifm повече от 20 години.
Когато става въпрос за гасене на пожари, скоростта не е всичко. Също толкова важна е надеждността на използвания материал. Той трябва да функционира перфектно дори при екстремни условия като топлина или вода. Винаги част от действието: модерна технология за управление, която е от решаващо значение за функционирането на различните противопожарни автомобили.
Iturri е базирана във Вилнсдорф в региона Зигерланд. Производителят принадлежи към едноименната международна група от компании. Последните имат своите корени в Испания и са специализирани в конструирането на персонализирани противопожарни автомобили.
В германския завод всяка година се произвеждат и доставят около 80 до 100 противопожарни и специални превозни средства. В допълнение към противопожарните двигатели, портфолиото включва по-специално превозни средства с оборудване, превозни средства за защита на околната среда, командни превозни средства и превозни средства за хигиенизиране на обекти при спешни случаи. Националните и международни клиенти включват общините, индустриалния сектор и летища.
Камион за гасене на горски пожари
В момента има специален фокус върху камиона за гасене на горски пожари, разработен от Iturri. Последният е изключително проходим автомобил със задвижване на четирите колела, който не само може да овладее екстремни ъгли на склонове и наклони, но и пресича склонове от над 30 градуса. Това превозно средство съчетава цялото ноу-хау, което испанската компания първоначално е успяла да събере в продължение на десетилетия от обхваната от горски пожари Южна Европа. Превозното средство, например, е покрито със специална боя, която е огнеустойчива и благодарение на специалната топлоизолация предпазва пътниците в кабината на водача от екстремни температури в близост до огъня. Спирачните тръби и електрическите кабели са обвити в топлоустойчив материал и по този начин са защитени от топлина и механични повреди.
Специална характеристика на автомобила е неговата система за самозащита: водните дюзи, монтирани от външната страна на автомобила, пръскат прозорците и гумите с водна струя, ако е необходимо. Това позволява на превозното средство да избяга от заобикалящите го огнени стени и да се самоевакуира в аварийна ситуация, просто като премине през огъня. Автомобилът има отделен 500-литров резервоар за вода и собствена помпена система за тази система за самозащита.
Гъсто залесените райони на Германия, включително тези в Долна Саксония и Бранденбург, също са все по-често засегнати от горски пожари през последните години. Следователно въпросните федерални провинции също решиха да закупят тези специални камиони за гасене на горски пожари от Вилнсдорф.
Камионът за гасене на горски пожари "CCFM 3000" има отлични възможности за всякакъв терен и е оборудван с най-съвременна технология за управление.
Централни контролни функции
Съвременните пожарни машини не могат да се справят без цялостната технология за контрол. Централен програмируем логически контролер (PLC), поддържан от множество сензори, се грижи за различните задачи за управление и регулиране на борда на различните автомобили.
Пожарогасителят, например, който се състои от вода с добавка на овлажняващ агент, се дозира прецизно за типа пожар с помощта на сензори за поток. Дозиращата помпа, необходима за тази цел, се управлява от програмируемия логически контролер чрез CAN сигнал. Чрез контролен панел с графичен дисплей пожарникарите могат да задават и отчитат дозировката, която е специално подбрана за конкретния вид пожар.
Сензорите за налягане отчитат налягането на водата в струйната тръба и контролират помпата за необходимия дебит и налягане. Тази помпа се задвижва от спомагателното задвижване на двигателя на превозното средство. Контролерът регулира оборотите на дизеловия двигател, така че зададената стойност за налягането на водата да остане постоянна. За целта се използва CAN интерфейс с J1939 протокол към двигателя на автомобила.
Допълнително оборудване, като специална система за сигнализация (мигаща синя светлина и сирена) или други сигнални лампи и осветителни тела за обезопасяване на мястото на авария, се визуализират и управляват чрез монитор и се управляват от централния програмируем логически контролер (PLC). Вратите или ролетните щори се наблюдават с помощта на индуктивни сензори, тъй като превозното средство може да потегли само когато те са затворени.
Логическите операции също се записват в контролера. Пример: когато сирената е активирана, синята светлина също трябва да се включва автоматично. Въпреки това, синята светлина може да свети и без сирената. Задно предупредително устройство (жълти LED светлини) може да се използва само при бавно движение, като над определена скорост трябва да се изключва автоматично. Контролерът получава стойността на скоростта директно от системата за управление на автомобила чрез CAN шина.
Сензорите за налягане, използващи хидростатичен принцип на измерване, следят нивото на водата и резервоарите за пожарогасителен агент в автомобила и ги визуализират на различните дисплеи в шофьорската кабина и в задната част на автомобила.
Сензор за наклон на шасито на автомобила определя ъгъла на накланяне в надлъжната и напречна посока на автомобила. В зависимост от нивото на резервоарите с пожарогасителен агент и скоростта на автомобила, контролерът определя критичните ъгли на наклон и своевременно предупреждава водача чрез визуални и звукови сигнали, включително гласови.
Хигиенната станция RO/RO контейнер също е оборудвана с технология за управление и графичен панел за управление.
Високи изисквания
Тези примери показват колко обширни и сложни са изискванията към централния контролер. Iturri разчита за това на решения от ifm специалиста по автоматизация от години.
Йенс Шьолер, програмист в Iturri: В миналото контролните функции се изпълняваха с помощта на стандартно окабеляване. Тогава производителите на превозни средства преминаха към CAN шина. Използваните дотогава контролери не можеха да се справят с това. След това тествахме различни контролери от различни производители и контролерът на ifm беше най-подходящият за нашите изисквания. Той покри всичко необходимо и то на добра цена. Ето как стигнахме до избора на ifm."
Разчитайки на своята продуктова линия ecomatmobile, ifm предлага мощни контролери, дисплеи, операционни модули и I/O модули за мобилна употреба. В сравнение с техните аналози за промишлена среда, тези компоненти са проектирани за специфичните изисквания за използване в превозни средства. Корпусите, например, са специално запечатани и могат да се монтират и извън кабината на водача. Екстремни температури, като топлина или смразяващ студ, не ги засягат повече от удари и вибрации. Корпусите също са устойчиви на eлектромагнитна съвместимост (ЕМС).
Д-р инж. Клаус Куцнер, представител на ръководството на Iturri: Електромагнитната съвместимост (EMC) е важно изискване за нашите превозни средства. Всички електрически устройства, които са инсталирани в превозно средство, трябва да имат тази E маркировка, например радиостанции, сини светлини и също така електронният контролер. И ifm е един от малкото производители, които предлагат контролни компоненти и сензори с този знак E."
Системата за самозащита поръсва стъкла и гуми с водна струя. Това означава, че превозното средство може дори да премине през огнени стени, за да се самоевакуирате при спешни случаи.
Ефективен контролер
Съвременните превозни средства и мобилни машини се нуждаят от много мощна управляваща електроника, за да могат да обработват големия брой входни и изходни сигнали. Новото трето поколение ecomatController е разработено специално за тази цел. Разполага с два независими вътрешни програмируеми контролера единият от тях е сертифициран контролер за безопасност.
Управляващата електроника е интегрирана в компактен метален корпус с предно монтирани, кодирани централни щепсели за мобилна употреба, осигуряващи всички необходими връзки за входове, изходи, комуникация и програмиране. RGB светодиодите за състояние указват най-важните системни съобщения.
Ядрото на контролера, което е проектирано според приложимите стандарти за електроника в мобилните приложения, е един от най-модерните многоядрени 32-битови процесори с тактова честота 300 MHz. Неговата 6 мегабайтова памет за приложения включва 1 мегабайт система за съхранение на файлове.
Контролерът ecomatmobile се доставя с CAN интерфейси за комуникация. Последните се използват за комуникация с блоковете на автомобила чрез протокола J1939. Други компоненти в шасито на автомобила, като сигнални клаксони, светлини, сензори за околната среда или камери за заден ход, комуникират чрез втория CAN интерфейс чрез протокола CANopen.
Използваният тук контролер CR711S предлага 60 входно / изходни порта. Те могат да бъдат конфигурирани като цифрови, честотни или аналогови входове с функция за диагностика или като входове за измерване на съпротивление. Аналоговите входове позволяват измерване както на ток, така и на напрежение. Изходите могат да бъдат конфигурирани като цифрови или PWM изходи с диагностични възможности, със или без текущо управление. Повечето портове са налични чрез CAN I/O модули.
Програмирането се извършва чрез стандартизираните по IEC 61131-3 езици. Създаването на програма се улеснява от факта, че ifm предлага безплатни функционални библиотеки, например специфични за производителя функционални блокове за адресиране на дизеловия двигател чрез протокол J1939.
На дисплея CR0452 ecomat могат да бъдат избрани важни функции. На тази страница на дисплея може да се зададе пропорцията на овлажняващия агент.
Визуализация и експлоатация
Камионът за гасене на горски пожари има три HMI (интерфейси човек-машина) от ifm, два от които в кабината на водача и един в задната част на превозното средство. Съответните параметри на превозното средство и пожарогасителния агент се показват на пожарникарите чрез персонализирани визуализации с ясни символи. Чрез лесно достъпни бутони операторът може да превключва дисплеите или да променя стойностите на процеса.
Използваните тук дисплеи CR0452 и CR1082 и операционни модули от ifm също имат интегриран програмируем логически контролер (PLC) с входно/изходни портове и CAN интерфейс. Iturri използва тези децентрализирани контролери в интерфейси човек-машина (HMI) за предварителна обработка на данни. Например, измерените стойности от сензорите за околната среда (включително външна температура, качество на въздуха, посока и скорост на вятъра) се обработват предварително в контролера на дисплея и се предават на главния контролер като завършен набор от данни. Това не само опростява създаването на програма в този момент, но също така гарантира икономичен поток на процеса.
Снимка 1: Водачът може да управлява всички специални функции и агрегати чрез програмируемия графичен дисплей CR1082 в шофьорската кабина. Снимка 2: Сензор за налягане с типово одобрение E1 за отчитане на водното налягане в струйната тръба.
ifm партньорство
Iturri работи в тясно сътрудничество и в партньорство с ifm в областта на технологиите за управление повече от 20 години.
Йенс Шьолер обяснява какво цени в ifm: Едно от големите предимства на работата с ifm е, че ifm предлага готови софтуерни модули за много функции, например за свързване към шасито на различни известни производители на автомобили. Тези модули могат да бъдат изтеглени безплатно от уебсайта на ifm. Това ни помага много. Ние пишем сами всички контролни програми сами. Тук също можем да разчитаме на подкрепата на ifm, когато например се използват нови дисплеи и програмата трябва да бъде създадена или адаптирана в процеса. ifm е предоставил специализирани контакти, които също идват при нас и ни помагат с внедряването на място. Това е огромен актив на ifm. Има и други реномирани производители. Ако се обадя там, мога да чакам дълго време напразно за поддръжка. Но с ifm получавам бърза помощ или по телефона, или чрез посещение от техния обслужващ персонал."
Заключение
Разширените функции за управление във фонов режим, включително цялостната сензорна технология и интуитивните дисплеи за въвеждане гарантират, че пожарникарите могат да се концентрират върху действителната си задача на място: ефективното гасене на пожари. Iturri може напълно да отговори на това изискване с ifm като дългогодишен партньор.