Bucher Мощен контролер за автоматизирано почистване на тръби
Използваните в комуналните автомобили сензори и компоненти за управление трябва да отговарят на най-високите изисквания: Техните компоненти са изложени на въздействието на екстремни температури, влажност, прах, кал и вибрации. Със серията ecomatmobile ifm предлага компоненти за автоматизация за тези сурови условия на околната среда. Компанията Bucher използва продуктите на ecomatmobile за своите превозни средства за почистване на канализацията.
Брайън Мунк Андерсен, мениджър научно-изследователска дейност в Bucher, Дания, обяснява структурата и функцията на този тип превозно средство: Машините за почистване на канализацията на Bucher разполагат с две помпени системи. Нагнетяващата помпа почиства канали и резервоари. С вакуумната помпа можем да изсмукваме утайки и промишлени отпадъци в резервоара, монтиран на превозното средство.
С два блока за управление на ifm за мобилни приложения, монтирани отвън на превозното средство, операторът на превозното средство може да изпълнява различни работни стъпки: завъртане на стрелата, развиване и навиване на маркуча, превключване на помпите или изпразване на резервоара за отпадни води. Дисплеите на диалоговите модули показват съответните системни параметри и технологични стойности и помагат на потребителя при изпълнение на работните стъпки. Блок за управление вътре в превозното средство също доставен от ifm гарантира, че отделните процеси протичат гладко.
Здравият 12-инчов дисплей CR1200, монтиран във външния шкаф за управление на автомобила за визуализация и настройка на всички параметри на машината.
ifm като партньор
От няколко години специалистът по автоматизация ifm подкрепя Bucher Municipal като партньор за сензорни компоненти и технология за управление. Брайън Мунк Андерсен: Ние в Bucher сме постоянно фокусирани върху иновациите и развитието. Ето защо използваме автоматизирани и интелигентни решения. Когато сключихме сътрудничество с ifm през 2016 г., ние търсехме надежден доставчик на решения за управление. ifm предлага широка гама от компоненти за нашите продукти от сензори до дисплеи и от входно-изходни системи до контролери.
През цялата фаза на разработване работихме в тясно сътрудничество с ifm, за да разработим решение и да изберем идеалните продукти. Нашите превозни средства трябва да работят надеждно при много различни условия, като студ, горещина, прах и мръсотия. Това поставя особено високи изисквания към компонентите. Заедно с ifm създадохме добро и надеждно решение с много автоматизирани функции, което предлага на оператора високи стандарти за качество и безопасност, когато нашите машини са на пътя.
Превозно средство за почистване на канализацията на компанията Bucher Municipal с размотана струйна и смукателна помпа за почистване на канализацията.
Основните компоненти в детайли
Основният елемент на системата е ecomatController CR711S, изключително здрав програмируем логически контролер за мобилни приложения. Това, което го прави толкова специален, е, че има два независими вътрешни програмируеми контролера единият от тях е сертифициран контролер за безопасност. Мощните интегрирани многоядрени процесори позволяват дори сложните функции за управление да се обработват бързо.
При необходимост приложните програми могат да бъдат разделени между двата вътрешни контролера. Следователно частта за безопасност на програмата може да бъде изпълнена без намеса от общото изпълнение на програмата. Това гарантира надеждна работа дори при сложни функции за управление. Контролерът може да се използва в приложения, свързани с безопасността, до PL d съгласно ISO 13849 и до SIL CL 2 съгласно IEC 62061.
В допълнение към многобройните си многофункционални входове и изходи с диагностични възможности, ecomatController разполага с два Ethernet порта и четири CAN интерфейса. CAN интерфейсите поддържат всички важни протоколи на шината (CANopen, CANopen Safety и J1939), както и прозрачния и предварително обработен обмен на данни. Функциите за управление са лесно интегрирани в приложната програма благодарение на система за програмиране CODESYS (версия 3.5).
В Bucher контролерът се свързва допълнително към GSM радиомодул. Андерсен: В много случаи дистанционната връзка ни позволява да решаваме проблеми, докато превозното средство все още е на път. Това спестява много време на нашите клиенти. Само в случаите, когато дистанционното отстраняване на неизправности не е възможно, общинското превозно средство трябва да бъде проверено в един от многото ни сервизни центрове.
Входно-изходни модули
На превозното средство за почистване на канализацията са монтирани различни сензори и актуатори, за да наблюдават и контролират различните работни стъпки и технологични стойности. С помощта на децентрализирани входно-изходни модули, те комуникират с контролера чрез CAN шина. Брайън Мунк Андерсен обяснява предимството: С CAN модулите, монтирани на различни места в камиона, ние намаляваме кабелите и освен това постигаме по-голяма надеждност и по-лесно управление на оборудването.
Управляващите модули тип CR2032 имат по 16 порта, които могат да бъдат конфигурирани многофункционално, например като цифрови входове или изходи или като ШИМ изходи за управление на пропорционални клапани. Интегриран в модулите контролер позволява предварителна децентрализирана оценка на сигналите на сензорите. Това предварително филтриране на данните не само намалява потока от данни по CAN шината към контролера, но и опростява приложната програма на програмируемия контролер.
Здравият метален корпус е проектиран специално за употреба при тежки външни условия на работни машини и предлага клас на защита IP 67 за висока устойчивост на проникване на конекторите.
Снимка 1: Основният елемент в горния десен ъгъл на шкафа за управление: мощният ecomatController CR711S с два интегрирани програмируеми контролера (1x стандартен, 1x за безопасност). Снимка 2: Децентрализираните CAN входно-изходни модули от външната страна на превозното средство свързват сензорите и актуаторите с контролера.
Диалогови модули
Редица дисплеи за мобилни приложения са монтирани отвън на превозното средство като средство за комуникация между човека и машината. Брайън Мунк Андерсен: На големия дисплей в основния шкаф операторът може да управлява цялата система и да извършва основните настройки. След това системата може да се управлява чрез дистанционното управление или таблата за управление.
Диалоговите модули са програмируеми графични дисплеи за управление, настройка на параметри и експлоатация на работни машини и инсталации. Те могат да се използват заедно с мобилен контролер или като автономно решение. Данните и функциите на устройството се предават безопасно чрез CAN интерфейси. Дисплеите разполагат с много свободно програмируеми функционални клавиши с осветяване. Устройствата предлагат повишени нива на ЕМС и типово одобрение e1 за работа по обществени пътища. Благодарение на високия клас на защита на корпуса модулите са подходящи за външен монтаж на табло и върху повърхност, както и за монтиране в кабина. Подобно на другите компоненти на ifm за мобилни приложения, дисплеите са устойчиви на вибрации и имат степен на защита IP67.
BasicDisplay CR0451 показва най-важните параметри на панела за управление.
Заключение
ifm предлага цялостно портфолио от продукти за ефективна и надеждна автоматизация на функционални устройства на общински превозни средства. Брайън Мунк Андерсен заключава: С решението на ifm можем да създадем високо автоматизирана система, която ни предлага превъзходна надеждност и улеснява живота на хората, които работят с нашето оборудване. ifm близо до Вас!