Agrometer Saha uygulamaları için sağlam PLC
Çok sayıda çiftçi, mahsul üretimi için hayvanlarının ürettiği bulamacı gübre olarak kullanıyor. Ancak, bulamaç tankı olan ortalama bir bulamaç taşıtı, en iyi ihtimalle küçük alanlar için uygundur. Merkezi Grindsted' de bulunan Danimarkalı Agrometer şirketi, doğal gübrelerin geniş tarlalarda bile hızlı, uygun maliyetli ve toprak dostu olarak serpilmesini sağlayan çözümler geliştiriyor. Bulamacı, merkezi bir konumdan tarlalara taşımak için bir hortum kullanılıyor.
Bu amaç için, özel taşıtlar büyük bir hortum makarası ile donatıldı. Elektro-hidrolik olarak çalıştırılan bobin, tarlada sürüş sırasında hortumu gerektiği gibi açıyor ve geri sarıyor. Örn. tarlanın sonunda yön değiştirirken, bir kılavuz kol, hortumu eşit bir yarıçapta konumlandırıyor. Performansı dikkat çekici: Saatte 200 tona kadar bulamaç serpilebiliyor.
Avantaj: Taşıtta bulamaç tankı bulunması gerekmediği için taşıtın ağırlığı azalır. Bu sayede toprak üzerindeki basınç, bir insan ayağının basıncından daha az olur. Düşük ağırlık, toprağın hâlâ yumuşak olduğu yılın başlarında çiftçilerin tarlalarına girebilmelerini sağlar. Gübre, borular ve hortumlar üzerinden doğrudan makineye pompalandığı için, yollardaki koku sorunu ortadan kalkar. Agrometer, bu bulamaç serpme cihazlarını 30 metreye kadar serpme genişliğine sahip, bağımsız taşıtlar veya göbek enjektörleri adı verilen traktörler için römork olarak üretiyor.
1. resim: SRS 1500 göbek enjektörü (umbilical injector), bulamacı serpmek için bir traktör tarafından tarlanın üzerinde çekiliyor. 2. resim: Sarı kılavuz kol, birkaç yüz metre uzunluğa kadar olan besleme hortumunu kavisler şeklinde sahaya yerleştiriyor ve hortumun tambur üzerinde doğru bir şekilde sarılmasını sağlıyor.
Makine kontrolü için merkezi PLC
İki varyant birleştirildi: Hortumun sarılması gibi önemli fonksiyonlar, merkezi bir PLC tarafından otomatik olarak kontrol ediliyor. Hortum kılavuz kolunun hareketini ve dağıtılmış IO modülleri aracılığıyla, kontrol cihazına sinyallerin gönderildiği diğer konumlandırma görevlerini izlemek için çok sayıda sensör kullanılıyor. Sensörler, ayrıca bulamaç borularındaki basıncı veya sıcaklık değerlerini de izliyor.
Agrometer Teknik Müdürü Oluf Kristensen' in bu konudaki açıklamaları: "Makinelerimiz için ifm' nin yeni mobil kontrol cihazlarının yanı sıra dağıtılmış IO modülleri kullanıyoruz. Bunlar, daha hızlı kurulabilen makinelerin kablolamasını ve bakımını basitleştiriyor.
Makineleri geliştirirken, öncelikle sistem entegratörü Pagaard ile çalışıyoruz. Pagaard, bize bütün ifm sistemini ayarladı ve yazılımı geliştirdi. Pagaard aynı zamanda hata işleme konusunda da hizmet ortağımız."
Sistem entegratörü Pagaard, ifm'nin iş makinelerinde kullanımı için özel olarak tasarlanmış "ecomatController" ünitesini kullanıyor.
Pagaard' ın genel müdürü ve sahiplerinden biri olan Torben Lund, ifm kullanma kararını şöyle açıklıyor: "Başlangıçta, Agrometer' da endüstriyel bir PLC kullanıyorduk. Ancak kısa süre sonra, bu amaçlar için tasarlanmadıkları için, iş makinelerinde kullanılan dayanıksız endüstriyel ürünler olduklarını fark ettik. Bu nedenle, mobil uygulamaların zorlu gereksinimlerine dayanabilecek teknolojiler için, piyasayı didik didik aradık. Daha önce sensör satın aldığımız yerde ifm ile karşılaştık. ifm, bu görev için en uygun olduğuna inandığımız bir kontrol cihazına sahip."
SDS 8000 kendinden tahrikli bulamaç serpme makinesi, hortum aracılığıyla saatte 200 tona kadar bulamaç serpebiliyor.
En zorlu çalışma koşulları için tasarlandı
ifm, uzun yıllardır mobil kullanım için sağlam kontrol sistemlerinin önde gelen tedarikçilerinden biridir ve bu alanda kapsamlı bir uygulama bilgisine sahiptir. "ecomat" serisi, mobil uygulamaların zorlu çevresel etkilerine dayanabilen PLC'ler, IO modülleri ve sensörlerden oluşur.
Mobil uygulamalara yönelik ifm sistemleri için çamur, su, sürekli yoğuşma veya kir sorun değildir. Özel mekanik gövde tasarımı ve güvenilir bir sızdırmazlık tasarımı, nemin içeri girmesini önler. Uygun konektörler ve bağlantı kabloları, IP 69K koruma sınıfının gövde bağlantılarında bitmemesini sağlar.
Buzlanmalı veya kavurucu sıcak gibi zorlu hava koşulları: ifm' nin kontrol bileşenlerinin geniş sıcaklık aralığı, ürünün tüm iklim bölgelerinde kullanımına olanak sağlar. Tüm sensörler ve kontrol cihazları, dirençlerini periyodik sıcaklık şok testlerinde kanıtlamalıdır. Dayanıklı gövde malzemeleri, kışın yoldaki kalıntılardan kaynaklanabilecek, tuz kalıntılarının ürünleri etkilemesini önler.
İşlerin zorlaştığı yerlerde, malzeme kalıcı titreşimlere veya aşırı darbelere maruz kalır. Bu nedenle mobil uygulamaların sensörleri tam korumalıdır. Konektörler, özel bir titreşim koruması ile istenmeyen gevşemelere karşı korunur. Kontrol cihazlarının ve modüllerin mekanik tasarımı, özellikle kalıcı şok ve titreşim için derecelendirilmiştir.
Ayrıntılı EMU testlerinin gösterdiği gibi, karmaşık elektronik üniteler elektromanyetik parazite karşı korunmuştur. İletilen parazit güvenilir bir şekilde filtrelenir ve kontrol cihazlarını etkilemez. Bu, örn. dış mekanda taşıma ve lojistik uygulamaları gibi en olumsuz koşullar altında bile veri alışverişinin CAN arayüzleri aracılığıyla güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlar. Pagaard Yazılım Mühendisi Michael Lindbjerg' in bu konudaki açıklamaları: "Bir iş makinesinin gerilimi güçlü bir şekilde dalgalanır. Endüstriyel bir PLC bunun için tasarlanmamıştır. 8 ile 32 Volt arasında geniş bir aralıkta çalıştığı için, mobil uygulamalara yönelik bir PLC daha uygundur."
Ayrıca tüm ecomat bileşenleri, Alman Federal Motorlu Taşımacılık Kurumu tarafından e1 tip onayına sahiptir. Bu sayede, çalışma izinleri geçersiz kılınmadan, üniteler taşıtlara monte edilebilir. e1 tip onayının gerekli EMU sınır değerinin ötesinde, tüm üniteler 100 V/m'lik genişletilmiş bir EMU direncine sahiptir ve yerleşik taşıt besleme sisteminden gelen darbelere sorunsuz bir şekilde dayanır.
Sağlam, dağıtılmış giriş/çıkış modülleri, sensör sinyallerini alır ve CAN Bus üzerinden PLC' ye iletir.
Mobil uygulamalar için ifm ecomatController (sağ altta), taşıtın dışındaki kontrol kabinine monte edilmiştir.
Güçlü kontrol cihazı
Agrometer'de kullanılan ecomatController CR721S, biri EN 13849 PL dye ve EN 62061 SIL cl2'ye kadar, güvenlikle ilgili uygulamalar için onaylanmış iki dahili PLC ünitesinden oluşur. Bu ikili PLC' nin avantajı: Dahili, bağımsız programlanabilir iki kontrol cihazı, gerekirse uygulama yazılımının parsellenmesini mümkün kılar. Sonuç olarak, güvenli program kısmı genel program yürütmesinden etkilenmeden yürütülebilir. Güçlü 32 Bit çok çekirdekli işlemciler, karmaşık kontrol görevlerinde bile programın hızlı şekilde yürütülmesini sağlar.
ecomatController CR721S, 124 çok fonksiyonlu giriş ve çıkışa sahiptir. Pagaard Yazılım Mühendisi Michael Lindbjerg, avantajları şu şekilde açıklıyor: "Tüm girişler dijital, analog veya frekans girişleri olarak yapılandırılabilir. Endüstride, tamamen dijital olan çıkışlarımızın izlenmesiyle ilgili sorunlar yaşıyorduk, ancak ifm kontrol cihazlarının PWM çıkışları var. Bu, örn. darbe genişliği modülasyonlu çıkışlara sahip hidrolik ventilleri kontrol etmek için, mobil dünyada önemli bir özellik."
İş makinelerinde ve ekipmanlarında çoğu fonksiyon hidrolik sistemler tarafından gerçekleştirilir. Elektronik valf ve pompa kontrolü modern makinelerde standart hale geldi. ifm' nin ecomatmobile sistemi, akım kontrollü PWM çıkışları ve güç çıkışları için optimize edilmiş kontrol fonksiyonları sağlıyor. Bu sayede, hidrolik ve elektronik üniteler arasında üreticiden bağımsız bir arayüz elde ediliyor.
Sonuç
ifm' nin mobil kontrol cihazları zorlu çalışma koşullarında bile en üst düzeyde güvenilirlik ve güçlü performans sağlar. Çok yönlü bağlantıları ve fonksiyonları sayesinde maksimum esneklik sunar. Bu sağlam PLC ile ifm, zorlu mobil uygulamalar için vazgeçilmez olan kaliteyi garanti eder. ifm size yakın!
