3D kamera tabanlı robot sistemleri platformu
3D engel algılama
Bağımsız taşıma sistemleri iki büyük zorluğun üstesinden gelmek zorunda: Bir taraftan nesneler ve kişilerle çarpışmayı önleme, diğer taraftan engellerden otonom şekilde kaçınma. Sıklıkla kullanılan güvenlik tarayıcıları burada sadece sınırlı bir yardım sağlar, çünkü sadece yerin hemen üzerindeki bir düzlemdeki seyahat yolunu algılarlar. Kamera platformu, avantajını burada belli eder: Aracın her tarafına yerleştirilmiş altı adede kadar 3D PMD kameradan gelen sinyalleri işler ve çevreyi üç boyutlu olarak değerlendirir, yani hem güvenlik tarayıcılarının görüş alanının altındaki zemin alanını (örn. zemindeki delikler) hem de çapraz olarak yukarı doğru görünümü. Bu şekilde, örneğin vinç kancaları gibi asılı yükler de algılanır. Güçlü algoritmalar, yüksek algılama oranına rağmen yapılan yanlış algılamaların neredeyse tamamen ortadan kaldırılmasını sağlar.
Kolay entegrasyon
Kullanıcı, sistemin doluluğu değerlendirdiği ve aracın direksiyon sistemine güvenli ve çarpışmasız sürüş için net veriler sağladığı segmentlere ayrılmış çokgenler şeklinde bölgeler tanımlayabilir.
1. resim: Aracın önündeki engel, yere bir harita şeklinde yansıtılır. Daha sonra, üç bölgeden biri veya doluluk ızgarası olarak adlandırılan alan verisi dolu olarak çıkış verir. 2. resim: Robot sistemleri platform, durumu 2D bir görüntü ve 3D mesafe verileriyle yakalar.
