Video işleme birimi (VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
Video işleme birimi (VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
- Bağımsız araçların rota planlaması için engel ve açık alan algılama
- Ayrıca bir güvenlik tarayıcısının tarama düzleminin altındaki ve üstündeki nesneleri de algılar
- 3D PMD kameralar, çatallar gibi zor görüntüleri ve nesneleri bile algılar
- Güçlü entegre görüntü değerlendirme, bölge değerlendirme ve doluluk ızgarası çıkışı
Uygulama
Uygulama | çarpışmaları önlemek için ODS (engel algılama) |
---|
Elektriksel özellikleri
Çalışma gerilimi [V] | 19,2...28,8 DC |
---|---|
Maks. akım tüketimi [mA] | 3025; (625 + (n x 800) n = kamera sayısı) |
Güç tüketimi [W] | 40,8; (15 + n x 8,6; n = kamera sayısı) |
Arabirimler
CAN arabirimlerinin sayısı | 1 |
---|---|
Ethernet arabirimlerinin sayısı | 2 |
USB arabirimi sayısı | 2 |
Protokol | ücretsiz protokol |
---|
İletim standardı | 1GBase-T | ||||
---|---|---|---|---|---|
İletim oranı | 1000 MBit/s | ||||
Protokol | TCP/IP | ||||
Fabrika ayarları |
|
İletim standardı | FPD-Link | |
---|---|---|
Konektör tipi | HFM (Mini-FAKRA) | |
Arayüzlerle ilgili not |
|
Konektör tipi | Mini-USB; tip A |
---|---|
Versiyon | 2.0; 3.0 |
Çalışma Koşulları
Çalışma sıcaklığı [°C] | -10...40 |
---|---|
Depolama sıcaklığı [°C] | -40...85 |
Koruma | IP 50 |
Testler / Onaylar
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Şok dayanımı |
|
||||
Titreşim dayanımı |
|
||||
Elektriksel koruma |
|
Mekanik özellikleri
Ağırlık [g] | 978,131 |
---|---|
Boyutlar [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
Malzemeler | Gövde: Alüminyum |
Sıkıştırma torku [Nm] | < 5,5 |
Donanım
İşlemci | CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
---|---|
Çalışma belleği | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Ana depolama | 16GB eMMC 5.1 Flash |
Açıklamalar
Paket miktarı | 1 adet |
---|
Diğer veriler
Bağlantı
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
örnek: 1 | kamera 1 (3D) | kamera 2 (3D) | kamera 1 (2D) | kamera 2 (2D) | kamera 3 (3D) | kamera 4 (3D) |
örnek: 2 | kamera 1 (2D) | kamera 2 (2D) | kamera 1 (3D) | kamera 2 (3D) | kamera 3 (2D) | kamera 4 (2D) |
örnek: 3 | kamera 1 (3D) | kamera 2 (3D) | kamera 3 (3D) | kamera 4 (3D) | kamera 5 (3D) | kamera 6 (3D) |
0 ve 1, 2 ve 3, 4 ve 5 portları aynı tip görüntü sensörüne atanmalıdır | |
kameraları bağlarken 38k ve VGA gibi farklı 3D görüntü sensör tiplerini dikkate alın |
tipik algılama mesafesi
Cisim / nesne yüksekliği | kamera kafaları | montaj pozisyonu | tipik algılama mesafesi * |
çatal yerde | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
çatal destekli | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm Cube (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* Test -koşullar : | |
içeride | |
hız : ≤ 2 m/s | |
sızdırmaz, hafif homojen olmayan yüzey |