Robot prinde & așază

Senzori 3D pentru automatizarea flexibilă a elementelor de prindere robotice

• Indicarea poziției obiectelor deplasate
• Pot fi detectate diferite forme
• Pot fi citite simultan mai multe poziții ale obiectelor
• Pentru roboți industriali și roboți cu greutate redusă
• Adecvați pentru elemente de prindere hidraulice, pneumatice și electrice

Navigația elementului de prindere
Senzorul 3D detectează poziția obiectului, chiar dacă obiectele se deplasează, și o transmite controlului robotului, care controlează elementul de prindere. Sistemul poate detecta forme rectangulare, rotunde și neregulate și nu transmite regulatorului doar poziția centrului de greutate al acestora, ci și numărul și dimensiunile acestora. Obiecte tipice sunt cutii, ambalaje din carton, găleți, butoiașe, căni, genți, roți sau bagaje. Sistemele automate cu element de prindere cresc productivitatea a numeroase aplicații, deoarece îndeplinesc mai repede etapele monotone de producție și mai uniform decât un om. Suplimentar, mișcările monotone cu obiecte grele sunt nocive pentru sănătatea angajaților și cauzează absențe frecvente. Atunci când roboții preiau munca fizică grea, aceasta crește durata de exploatare a mașinii și eliberează angajații pentru sarcini mai potrivite.

Beneficiul

• Sistemele automate cu element de prindere cresc productivitatea a numeroase aplicații, deoarece îndeplinesc mai repede etapele monotone de producție și mai uniform decât un om.
• Avantaj: Reducerea timpilor și a costurilor în timpul instalării datorită ajustării automate a sistemului de coordonate al roboților de manipulare și al senzorului 3D.
• Optimizarea proceselor logistice datorită unui flux al materialelor care nu depinde de forță umană sau organizarea turelor.
• Integrare în sisteme de automatizare prin intermediul I/O digitale sau a interfeței de proces Ethernet. (spre ex.: avertizare eroare: nici un obiect găsit)
• În afară de datele pentru controlul robotului, interfața procesului Ethernet oferă informații pentru software-ul de management a materialului și a depozitului.

Indiferent dacă este carton greu sau alte cutii pline cu materiale de ambalare care sunt transportate sporadic către unitățile de ambalare sau în unități de mixare pentru materiale de construcții, pământ de flori sau fertilizant unde materiile prime sunt deseori livrate în saci și reambalate în alți saci, cauzează deseori activități solicitante fizic care pot fi automatizate datorită senzorului 3D și unui robot de manipulare.